Moduł CANBus iDoor Advantech PCM-26D2CA-BE, 2x CAN, 2x DB9, SJA1000

Rozszerzenie dwóch izolowanych sieci CAN dla komputerów przemysłowych i paneli HMI

Moduł iDoor Advantech PCM-26D2CA-BE to karta w formacie Mini PCIe przeznaczona do dodania dwóch niezależnych portów CAN do paneli operatorskich, komputerów bezwentylatorowych i box IPC. Dzięki dwóm złączom DB9 obsługuje równolegle dwa sieciowe magistral CAN 2.0 A/B, co pozwala na podział ruchu sterującego i diagnostycznego bez dodatkowych bram. Konstrukcja zgodna ze specyfikacją PCI Express Mini Card Revision 1.2 zapewnia automatyczne przypisanie adresu I/O w trybie plug & play.

Karta wykorzystuje kontroler SJA1000 z układem transmisyjnym TJA1051T i taktowaniem 16 MHz. Prędkość transmisji sięga 1 Mbps, a rezystancja terminująca 120 ? jest wybierana jumperem. Oba porty są galwanicznie odseparowane optycznie na poziomie 2 500 VDC, co ogranicza przenoszenie zakłóceń pomiędzy magistralą a systemem hosta. Dodatkowa ochrona obejmuje odporność na wyładowania elektrostatyczne do 15 kV oraz zabezpieczenie EFT i przeciwprzepięciowe do 1 000 VDC.

Konstrukcja i ochrona

Wymiary 51 x 30 x 12,4 mm i pobór typowy +5 V @ 400 mA pozwalają na montaż w ciasnych obudowach paneli i boxów bez zwiększania zapotrzebowania termicznego. Złącza DB9 męskie ułatwiają okablowanie w standardzie przemysłowym, a sygnały CAN_H i CAN_L są prowadzone z zachowaniem separacji.

W praktyce oznacza to mniejszą podatność na zakłócenia w instalacjach z silnikami, stycznikami i długimi liniami magistrali. Ochrona ESD 15 kV oraz odporność na przepięcia 1 000 VDC zmniejszają ryzyko uszkodzeń przy pracach serwisowych i burzach. Jumperowa selekcja terminacji 120 ? pozwala dopasować port do topologii sieci bez lutowania.

Kompatybilność systemowa i oprogramowanie

Moduł działa w systemach Windows 10 oraz Linux Ubuntu 18.04/20.04 i wspiera biblioteki DLL Windows oraz przykłady aplikacji dostarczane. Obsługa protokołu CANOpen jest realizowana przez bibliotekę CANOpen, co skraca czas integracji w sterownikach i aplikacjach SCADA. Adres I/O jest nadawany automatycznie przez PCIe plug & play, bez ręcznej konfiguracji.

Certyfikaty CE i FCC Class A potwierdzają zgodność z wymaganiami emisji dla sprzętu przemysłowego. Zakres temperatur pracy od -20 do 60 °C i wilgotność 5-95 % RH bez kondensacji pozwalają na użycie w szafach sterowniczych i pojazdach. Temperatura przechowywania od -40 do 85 °C zwiększa tolerancję na transport i magazynowanie.

Zastosowania w automatyce i warunki pracy

Dwa niezależne porty CAN umożliwiają jednoczesne połączenie z siecią sterującą i siecią diagnostyczną. Karta jest projektowana do współpracy z panelami Touch Panel PC serii TPC-Bxx oraz boxami Embedded UNO-xxx, gdzie technologia iDoor pozwala rozszerzać funkcjonalność bez zmiany platformy sprzętowej.

W instalacjach przemysłowych izolacja 2 500 VDC i odporność na zakłócenia są szczególnie istotne przy długich liniach magistrali i obecności urządzeń o dużej mocy. Wsparcie dla CAN 2.0 A/B oraz prędkość do 1 Mbps pozwalają na transmisję danych w czasie rzeczywistym wymaganych przez sterowniki i czujniki.