Serwosilnik BCH, 100mm, 1000W, wał wpustowy, hamulec trzymający, złącze proste BCH2LH1033CF6C

Kompaktowy serwosilnik synchroniczny 100 mm z hamulcem trzymającym

Serwosilnik trójfazowy synchroniczny o mocy 1 kW i rozmiarze 100 mm łączy niską bezwładność z hamulcem trzymającym i prostym złączem MIL. Nominalna prędkość 3000 1/min przy napięciu 220 V AC i częstotliwości 50 … 60 Hz pozwala na precyzyjne pozycjonowanie w maszynach automatyki i robotyki. Obudowa z klasą ochrony IP65 w wersji IM B5 zapewnia odporność na zapylenie i zachlapanie, a naturalna konwekcja odprowadza ciepło bez dodatkowych wentylatorów. Wał wpustowy z kluczem i wbudowany enkoder 20-bitowy jednoobrotowy wspierają stabilną pętlę sterowania.

Konstrukcja mechaniczna i montaż

Silnik ma kołnierz 100 mm zgodny z normą IM 3001 B5, z pierścieniem centrującym o średnicy 95 mm i głębokości 7 mm. Wał o średnicy 22 mm i długości 45 mm z wpustem o szerokości 8 mm, z odsadzeniem 7 mm od płaszczyzny kołnierza, umożliwia szybkie połączenie z przekładnią lub mechanizmem. Cztery otwory montażowe o średnicy 9,2 mm rozmieszczone na kole o średnicy 115 mm ułatwiają instalację. Całkowita długość wynosi 180,5 mm, a masa produktu to 5,1 kg. Hamulec trzymający o poborze 10,4 W zapewnia bezpieczne zatrzymanie i utrzymanie pozycji bez obciążenia napędu. Dopuszczalne obciążenia mechaniczne to 570 N siły promieniowej przy 3000 obr/min oraz 200 N siły osiowej. Chłodzenie naturalną konwekcją i zakres pracy 0 … 40 °C pozwalają na pracę w typowych warunkach przemysłowych.

Parametry elektryczne i charakterystyka pracy

Urządzenie pracuje z napięciem znamionowym 220 V AC, prądem znamionowym 21,8 A i liczbą faz 3. Klasa izolacji F oraz stopień ochrony IP65 IM B5, IP50 IM V3 zwiększają niezawodność w środowisku produkcyjnym. Bezwładność wirnika 2,45 kg·cm2 i stała czasowa stojana 6,27 ms przy 20 °C sprzyjają dynamicznej odpowiedzi. Rezystancja stojana 0,67 Ohm przy 20 °C i indukcyjność 4,2 mH przy 20 °C określają zachowanie elektryczne silnika. Stała siły elektromotorycznej przeciwnej wynosi 33 V na 1000 obr/min przy 20 °C, a ciągły moment wynosi 0,55 N·m/A przy 20 °C. Maksymalna mechaniczna prędkość to 5000 obr/min. W połączeniu z falownikiem Lexium 28 przy 1 kW 220 V uzyskuje się ciągły moment 3,18 N·m i szczytowy moment rozruchowy 9,54 N·m, przy maksymalnym prądzie Irms 18,9 A. Prąd ciągły przy zablokowanym wirniku to 5,83 A, a maksymalny ciągły prąd 6,64 A.

Zastosowanie i kompatybilność z napędami Lexium

Silnik jest przeznaczony do współpracy z serwonapędami Lexium 28 oraz LXM26D o mocy 1 kW i napięciu 220 V w wersji jednofazowej i trójfazowej. Proste złącze MIL upraszcza okablowanie, a obecność hamulca trzymającego jest przydatna w aplikacjach pionowych i przy konieczności utrzymania pozycji po wyłączeniu zasilania. Typowy montaż na flanszy B5 z kołnierzem azjatyckim sprawdza się w obrabiarkach, liniach pakujących, robotach współpracujących i maszynach do obróbki precyzyjnej, gdzie wymagana jest powtarzalność ruchu i szybka reakcja na zmiany obciążenia.