Serwomotor BCH, 130mm, 1500W, z uszczelniaczem olejowym, wpustowy koniec wału, złącze proste BCH2MM1523CA6C

Precyzyjny napęd serwomotorowy 130 mm o mocy 1500 W do automatyzacji

Serwomotor z rodziny BCH Lexium 28 o średnicy kołnierza 130 mm i nominalnej mocy 1500 W został zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w maszynach kompaktowych. Automatyczna identyfikacja silnika i automatyczne strojenie ułatwiają uruchomienie, a konstrukcja zoptymalizowana pod kątem łatwej integracji pozwala na szybkie wdrożenie w nowych i modernizowanych liniach. Rozwiązanie współpracuje z falownikami Lexium 28 oraz Lexium 26D i obsługuje bibliotekę PLCopen motion, co upraszcza programowanie profili ruchu i synchronizację osi.

Konstrukcja mechaniczna i montaż

Obudowa wykonana jest w standardzie kołnierza azjatyckiego 130 mm, w wersji IM B5, IM V1 i IM V3. Wał wpustowy o średnicy 22 mm i długości 55 mm z uszczelniaczem olejowym oraz prostym złączem zapewnia szczelność w warunkach przemysłowych. Szerokość wpustu to 8 mm, a odległość barku wału od kołnierza wynosi 8 mm. Kołnierz centrujący ma średnicę 110 mm i głębokość 8 mm, a montaż opiera się na czterech otworach o średnicy 9,2 mm rozmieszczonych na kole o średnicy 145 mm. Długość silnika to 167 mm, szerokość 130 mm, masa 7,6 kg. Chłodzenie naturalne konwekcyjne i łożyska kulkowe pozwalają na pracę w zakresie temperatur -20 ... 40 °C. Stopień ochrony to IP65 w wykonaniu IM B5 i IM V1 oraz IP50 w IM V3, co chroni przed pyłem i zachlapaniami w typowych zastosowaniach maszynowych.

Wydajność i parametry pracy

Silnik bezszczotkowy zapewnia maksymalną mechaniczną prędkość 3000 1/min, przy prędkości nominalnej 2000 1/min. Moment nominalny wynosi 7,16 Nm, a maksymalny moment wyjściowy 14,3 Nm, przy szczytowym momencie rozruchowym 21,48 Nm. Bezwładność wirnika 9,7 kg·cm2 wspiera szybkie przyspieszenia i hamowania bez nadmiernych drgań. Zasilanie znamionowe 220 V, prąd ciągły w stanie jałowym 6,18 A, maksymalny prąd trwały 6,74 A, a maksymalny prąd skuteczny Irms 20,31 A. Stała momentu 1,16 Nm/A i stała siły elektromotorycznej 70 V/Krpm przy 20 °C, rezystancja uzwojenia 0,64 ? przy 20 °C, indukcyjność 6,4 mH i czas stały elektryczny 10 ms określają dynamikę układu. Izolacja klasy F i możliwość przeciążania zwiększają margines pracy. Zintegrowany 20-bitowy enkoder absolutny jednoobrotowy zapewnia dokładną informację zwrotną o położeniu, a złącze elektryczne typu MIL upraszcza okablowanie. Maksymalne siły promieniowe 670 N przy 2000 1/min i osiowe 200 N pozwalają na bezpośrednie przeniesienie napędu.

Integracja i zastosowania

Urządzenie jest częścią oferty Lexium 28 dla maszyn o mocy od 0,05 do 4,5 kW i sprawdza się w robotyce, przenośnikach, maszynach pakujących, obrabiarkach CNC oraz systemach transportu materiałów. Brak hamulca trzymającego i kompaktowe gabaryty ułatwiają montaż w ograniczonej przestrzeni, a cztery otwory montażowe przyspieszają instalację. Dzięki automatycznej identyfikacji silnika i łatwej komisjonowaniu redukuje się czas uruchomienia, a współpraca z napędami Lexium 28 i Lexium 26D zapewnia spójne profile ruchu i sterowanie w czasie rzeczywistym.