Serwomotor BCH, 180mm, 3000W, z uszczelniaczem olejowym, wpustowy koniec wału, złącze proste BCH2MR3023CA6C

Serwomotor średniej bezwładności z kołnierzem 180 mm do napędów precyzyjnych

Serwomotor łączy moc 3000 W z bezwładnością 53,56 kg·cm2 i jest przeznaczony do aplikacji wymagających płynnej regulacji prędkości i momentu. Wersja z uszczelniaczem olejowym, wałem wpustowym i prostym złączem elektrycznym MIL zapewnia szczelność i prosty montaż, gdzie potrzebna jest trwała praca w zakresie -20…40 °C.

Konstrukcja mechaniczna i mocowanie

Obudowa z kołnierzem 180 mm w standardzie azjatyckim IM B5 umożliwia montaż na płycie lub wrzecionie. Wał o średnicy 35 mm i długości 79 mm zakończony jest wpustem 10 mm, co pozwala na pewne przeniesienie momentu na przekładnię lub koło pasowe. Uszczelniacz olejowy chroni łożyska kulkowe przed zanieczyszczeniami, a naturalna konwekcja odprowadza ciepło bez dodatkowych wentylatorów.

Całkowita długość silnika bez hamulca wynosi 202 mm, a masa netto to 18,5 kg. Średnica centrowania 114,3 mm z głębokością 4 mm oraz cztery otwory montażowe o średnicy 13,5 mm rozmieszczone na okręgu 200 mm ułatwiają precyzyjne pozycjonowanie. Złącze proste typu MIL zapewnia szybkie podłączenie zasilania i sygnałów enkodera bez dodatkowych przedłużek.

Parametry pracy i kompatybilność z falownikami

Silnik pracuje z napięciem zasilania 220 V i jest dedykowany do współpracy z serwonapędami o mocy 3 kW, 220 V, trójfazowych. Przy nominalnych 2000 obr/min uzyskuje moment ciągły 14,32 N·m przy prądzie 19,8 A, a szczytowy moment zatrzymania sięga 42,97 N·m. Maksymalna prędkość mechaniczna to 3000 obr/min, a prąd ciągły do zatrzymania wynosi 16,33 A, przy maksymalnym prądzie chwilowym Irms 53,9 A i prądzie permanentnym maksymalnym 18,8 A.

Sprzężenie zwrotne zapewnia enkoder absolutny monoturnowy 20-bitowy z błędem kątowym 0,044°. Stała momentu 0,88 N·m/A przy 20 °C oraz stała siły elektromotorycznej 53 V/kr/min pozwalają na dokładną kontrolę pętli prądowej. Rezystancja uzwojenia 0,131 ? i indukcyjność 2,71 mH przy stałej czasowej elektrycznej 20,61 ms dają szybką odpowiedź dynamiczną. Dopuszczalne obciążenia mechaniczne to siła promieniowa 1200 N przy 2000 obr/min oraz siła osiowa 497 N.

Ochrona, warunki eksploatacji i trwałość

Stopień ochrony w wykonaniu z kołnierzem B5 to IP65, a w wersji V3 IP50, co w danych ETIM jest opisywane jako IP54. Zakres temperatur pracy -20…40 °C oraz klasa izolacji F zapewniają stabilność w typowych warunkach przemysłowych. Temperatura miedzi w stanie gorącym 135 °C i magnesów 100 °C są zgodne z parametrami pracy ciągłej.

Silnik jest przeciążalny, bez wbudowanego hamulca postojowego i bez czujników temperatury PTC czy RTD. Łożyska kulkowe oraz impregnacja uzwojeń wspierają długą żywotność przy pracy z częstotliwością 50…60 Hz. Brak ochrony antykondensacyjnej wymaga montażu w środowisku o kontrolowanej wilgotności.