Serwomotor BCH, 60mm, 400W, bez uszczelniacza olejowego, gładki koniec wału, hamulec, złącze wtykowe BCH2LD0430CF5C

Serwomotor synchroniczny 60 mm 400 W z hamulcem i enkoderem absolutnym 20-bit

Napęd z serii Lexium BCH2 łączy kompaktową obudowę 60 mm z mocą ciągłą 400 W i wbudowanym hamulcem trzymającym. Gładki wał 14 mm bez uszczelniacza olejowego, złącze przewodów wolnych i enkoder absolutny jednoobrotowy 20-bit sprawiają, że silnik współpracuje bezpośrednio z falownikami Lexium 28 bez dodatkowych adapterów.

Budowa mechaniczna i montaż

Silnik ma flanszę w standardzie azjatyckim o średnicy 60 mm z kołnierzem centrującym 50 mm i głębokością 5,5 mm. Montaż realizuje się przez 4 otwory montażowe o średnicy 5,5 mm rozmieszczone na kole 70 mm. Odległość barku wału od płaszczyzny flanszy wynosi 5,5 mm. Długość całkowita z hamulcem to 165 mm, bez hamulca 129 mm, a wymiar Z wynosi 82 mm. Wał jest gładki, o średnicy 14 mm i długości 30 mm. Moment bezwładności wirnika to 0,28 kg.cm2, co ogranicza dynamiczne obciążenia mechaniczne przy szybkich zmianach prędkości. Producent deklaruje maksymalną siłę promieniową 200 N przy 3000 rpm oraz maksymalną siłę osiową 70 N. Masa urządzenia to 2 kg, masa opakowania 2,33 kg. Chłodzenie odbywa się przez naturalną konwekcję, a zakres temperatur pracy to 0…40 °C. Stopień ochrony to IP54 w pozycjach IM B5 i IM V1 oraz IP50 w pozycji IM V3.

Parametry elektryczne, sterowanie i ochrona

Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi ma 4 bieguny i maksymalną prędkość mechaniczną 5000 rpm. W połączeniu z falownikiem Lexium 28 osiąga nominalną prędkość 3000 rpm przy mocy 400 W i momencie nominalnym 1,27 N.m. Prąd ciągły wynosi 2,5 A, prąd ciągły w stanie zatrzymania 2,19 A, a maksymalny prąd skuteczny 7,76 A. Moment szczytowy sięga 3,81 N.m. Stała momentu to 0,58 N.m/A przy 20 °C, a stała SEM 35 V/krpm przy 20 °C. Rezystancja uzwojenia wynosi 5,2 Ohm przy 20 °C, indukcyjność 12,0 mH przy 20 °C, a czas stały elektryczny 2,31 ms przy 20 °C. Zintegrowany enkoder absolutny jednoobrotowy 20-bit zapewnia błąd kątowy 0,044°. Wbudowany hamulec trzymający generuje moment 1,3 N.m przy poborze mocy załączania 11,2 W. Temperatura miedzi w stanie gorącym to 135 °C, a magnesów 100 °C przy temperaturze odniesienia 20 °C.

Kompatybilność i zastosowanie w automatyce

Urządzenie jest kompatybilne z falownikami Lexium 28 o mocy 0,4 kW przy zasilaniu 220 V jednofazowym, 220 V trójfazowym oraz 110 V jednofazowym. Zasilanie znamionowe to 220 V i 110 V, a połączenie elektryczne realizowane jest przewodem wolnym. Precyzyjny sygnał położenia oraz niska bezwładność ułatwiają szybką regulację pętli prędkości i położenia. Całkowity ślad węglowy cyklu życia deklarowany przez producenta to 2973 kg CO2 eq.