Serwosilnik BCH, 60mm, 400W, wał wpustowy, hamulec trzymający, luźne końcówki BCH2LD0431CF5C

Serwonapędy do precyzyjnych aplikacji przemysłowych

Seria BCH to kompaktowe serwosilniki prądu przemiennego przeznaczone do współpracy z przemiennikami serii Lexium LXM28 w aplikacjach wymagających dokładnego pozycjonowania i regulacji momentu obrotowego. Model BCH2LD0431CF5C o mocy znamionowej 400 W i ?l?ńcu 60 mm sprawdza się w układach automatyki przemysłowej - od prostych maszyn pakujących po bardziej złożone linie produkcyjne.

Budowa i elementy składowe

Silnik wykonano jako trójfazową maszynę synchroniczną z magnesami trwałymi - ma 3 bieguny, co przy częstotliwości znamionowej 50-60 Hz daje prędkość obrotową 1500 obr./min w trybie ciągłym i maksymalnie 5000 obr./min jako górną granicę mechaniczną.

Wał wyjściowy ma wymiary O14 × 30 mm i jest wykonany w wariancie z wpustem (key width 5 mm) - standardowe połączenie umożliwiające pewny transfer momentu obrotowego na elementy napędzane. ?l?niec mocujący o średnicy okręgu 70 mm i cztery otwory mocujące O5,5 mm zapewniają stabilne zamocowanie do obudowy maszyny.

Istotnym elementem wyposażenia jest wbudowany hamulec trzymający o momencie hamowania 1,3 Nm. Zużycie energii cewki hamulca wynosi 11,2 W, co jest istotne przy projektowaniu bilansu cieplnego szafy sterowniczej. Układ chłodzenia oparty na naturalnej konwekcji nie wymaga dodatkowych wentylatorów ani układów hydraulicznych - upraszcza to instalację i redukuje liczbę punktów potencjalnych awarii.

Parametry pracy elektrycznej i mechanicznej

Moment obrotowy ciągły na wale wynosi 1,27 Nm, natomiast szczytowy moment rozruchowy osiąga 3,81 Nm - trzykrotność wartości ciągłej pozwala na dynamikę rozruchu nawet przy większych bezwładnościach obciążenia. Stała momentowa silnika to 0,58 Nm/A, a stała siły elektromotorycznej przeciwnej (back EMF) wynosi 35 V/krpm, co charakteryzuje konstrukcję uzwojenia statora: rezystancja 5,2 ? i indukcyjność 12 mH przy temperaturze odniesienia.

Prąd ciągły jałowy to 2,19 A, natomiast maksymalny prąd skuteczny Irms osiąga 7,76 A. Maksymalny prąd trwały jest ograniczony do 2,5 A. Moment krytyczny rozruchu nie jest wyspecyfikowany jako osobna wartość - projektant określa dynamikę na podstawie krzywej momentu względem prądu sterownika LXM28.

Sztywność dynamiczna napędu zależy od bezwładności wirnika wynoszącej 0,28 kg·cm2. Maksymalna siła promieniowa dopuszczalna na wale to 200 N przy prędkości nominalnej; siła osiowa może wynosić do 70 N.

Kompatybilność i warunki pracy

Silnik jest dedykowany do współpracy z przemiennikami częstotliwości serii Lexium LXM28 o mocy 0,4 kW, obsługującymi napięcie zasilania zarówno jednofazowo (110 V), jak i trójfazowo (220 V). Enkoder wsteczny o rozdzielczości 20 bitów (single turn absolute) dostarcza informację o położeniu wału z dokładnością wystarczającą dla większości standardowych aplikacji pozycjonowania - bez konieczności stosowania zewnętrznego czujnika położenia.

Stopień ochrony obudowy wynosi minimum IP65 według klasyfikacji ETIM; źródła producenta podają IP54 dla wariantów IM B5/IM V1 oraz IP50 dla IM V3 - różnice wynikają z orientacji montażowej i warunków ekspozycji na pył/wilgoć.

Zakres temperatur pracy: 0-40 °C. Przy projektowaniu instalacji należy uwzględnić emisję ciepła zarówno od samego silnika (chłodzenie naturalne), jak i od sterownika LXM28 oraz hamulca trzymającego.

Wymiary gabarytowe

Masa silnika to około 2 kg, długość całkowita korpusu wynosi 165 mm. Dwa kołnierze centrujące mają średnicę piasty kolanka 50 mm i głębokość osadzenia 5,5 mm.