Serwosilnik BMH, 3.3 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH1001P11F2A

Serwonapęd precyzyjny z hamulcem do maszyn automatyki i robotyki

Serwosilnik synchroniczny trójfazowy z wałem wpustowym i wbudowanym hamulcem trzymającym zapewnia pozycjonowanie z zatrzymaniem mechanicznym bez dodatkowych elementów. Konstrukcja z klasą ochrony IP54 ogranicza dostęp pyłu i bryzgów wody, co pozwala na pracę w typowych warunkach hali produkcyjnej. Rozwiązanie jest przeznaczone do współpracy z napędami serwowymi i sprawdza się tam, gdzie potrzebna jest powtarzalna kontrola prędkości i momentu przy maksymalnej prędkości mechanicznej 6000 obr/min.

Budowa mechaniczna i wyposażenie

Wał wykonany jako wpustowy ułatwia szybkie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym bez konieczności stosowania dodatkowych adapterów. Hamulec trzymający utrzymuje pozycję w stanie bez zasilania, co jest istotne przy pionowych osiach i elementach podtrzymywanych grawitacyjnie. Montaż odbywa się na standardowym międzynarodowym kołnierzu, a elektryczne przyłącza realizowane są przez obrotowe złącza kątowe, które upraszczają okablowanie w ciasnych obudowach maszyn. Sygnał położenia dostarcza enkoder o rozdzielczości 131072 punktów na obrót, co przekłada się na wysoką rozdzielczość sterowania prędkością i pozycją.

Kompatybilność i sterowanie

Silnik współpracuje z falownikami serwowymi w sieciach trójfazowych 400…480 V. W tej konfiguracji uzyskuje się ciągły moment obrotowy 3,3 Nm przy pracy z napędem serwowym 3 A. Maksymalny moment szczytowy sięga 10,8 Nm, co pozwala na pokonywanie chwilowych przeciążeń podczas rozruchu lub przyspieszania. Znamionowa moc wyjściowa w typowym zestawie wynosi 1300 W, a napięcie znamionowe 480 V przy prądzie znamionowym 3 A i częstotliwości 50…60 Hz. Trójfazowa budowa synchroniczna zapewnia stabilną pracę w układach z zamkniętą pętlą sterowania.

Parametry pracy i warunki eksploatacji

W danych katalogowych podawana jest znamionowa prędkość obrotowa 6000 obr/min oraz moc znamionowa 1,3 kW. Znamionowy moment obrotowy wynosi 1,9 Nm, natomiast w praktyce aplikacyjnej z napędem serwowym deklarowany jest ciągły moment 3,3 Nm i szczytowy 10,8 Nm. Stopień ochrony IP54 ogranicza wnikanie ciał stałych i chroni przed zachlapaniem, a deklarowany zakres temperatur pracy to 0…20 °C. Brak czujnika temperatury PTC/RTD oraz ochrony antykondensacyjnej oznacza, że urządzenie wymaga instalacji w środowisku zgodnym z podanymi warunkami i z odpowiednią wentylacją obudowy maszyny.