Serwosilnik BMH, 3.4 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, bez hamulca trzymającego, IP54 BMH1001T11A1A

Napęd precyzyjny do automatyki z momentem 3,4 Nm i prędkością do 6000 obr/min

Trójfazowy serwosilnik synchroniczny z serii Lexium 32 zapewnia stały moment 3,4 Nm w stanie bezruchu i znamionowy moment 3,3 Nm przy pracy ciągłej. Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa 6000 obr/min pozwala na szybkie pozycjonowanie i dynamiczną pracę. Wał wpustowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm z rowkiem na wpust 30 mm współpracuje ze standardowymi sprzęgłami i przekładniami, a brak hamulca trzymającego upraszcza konstrukcję tam, gdzie nie jest wymagane utrzymanie pozycji przy zaniku zasilania.

Konstrukcja mechaniczna i montaż

Obudowa z kołnierzem zgodnym z międzynarodowym standardem ma średnicę 100 mm, z kołnierzem centrującym 95 mm i głębokością 3,5 mm. Cztery otwory montażowe o średnicy 9 mm rozmieszczone są na kole o średnicy 115 mm, co umożliwia szybki montaż na płycie maszyny bez dodatkowych adapterów. Całkowita długość silnika wynosi 128,6 mm, a masa netto 3,34 kg sprzyja kompaktowemu osadzeniu w ograniczonej przestrzeni. Chłodzenie naturalną konwekcją eliminuje potrzebę wentylatora, a stopień ochrony IP54 zabezpiecza przed wnikaniem pyłu i bryzgów wody w typowych warunkach hali produkcyjnej. Połączenia elektryczne w wersji z prostymi wtykami ułatwiają okablowanie i serwis.

Kompatybilność elektryczna i parametry pracy

Silnik jest przeznaczony do współpracy z falownikami Lexium 32, w tym 230 V jednofazowe i 115 V jednofazowe, przy znamionowym napięciu zasilania 240 V i częstotliwości 50 ... 60 Hz. Trzy fazy zasilania oraz 10 biegunów silnika dają charakterystykę synchroniczną z stałą momentu 0,67 N.m/A i stałą siły elektromotorycznej 43,3 V/krpm w temperaturze 120 °C. Prąd znamionowy wynosi 10 A, a ciągły prąd bezruchu 5,11 A, przy maksymalnym prądzie chwilowym do 19,4 A w zależności od napędu. Bezwładność wirnika 3,19 kg.cm2 oraz rezystancja uzwojenia 1,19 ? w 20 °C i indukcyjność 5,3 mH zapewniają dobrą dynamikę i kontrolę położenia. Sygnał zwrotny z enkoderem jednoobrotowym SinCos Hiperface o rozdzielczości 131072 punktów na obrót umożliwia precyzyjną regulację prędkości i pozycji.

Zastosowania i warunki eksploatacji

Dzięki momentowi szczytowemu do 10,2 N.m przy napędzie silnik radzi sobie z krótkotrwałymi przeciążeniami podczas rozruchu i przyspieszania. Nominalna moc wyjściowa 900 W przy 230 V i 700 W przy 115 V. Zakres temperatur pracy 0 ... 20 °C oraz brak ochrony antykondensacyjnej wskazują na instalację w pomieszczeniach o kontrolowanym klimacie. Maksymalne siły promieniowe na wale zależą od prędkości, np. 900 N przy 1000 obr/min i 530 N przy 5000 obr/min, co należy uwzględnić przy doborze sprzęgła i łożyskowania.