Serwosilnik BMH, 3.4 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH1001T11F2A

Serwosilnik synchroniczny z hamulcem do precyzyjnej automatyzacji

Serwosilnik łączy wysokie prędkości obrotowe z precyzyjnym momentem i mechaniczną trwałością. Kompatybilność z napędami zapewnia gotowe rozwiązanie do sterowania pozycją i prędkością bez dodatkowej adaptacji mechanicznej.

Budowa mechaniczna i parametry napędowe

Silnik ma budowę synchroniczną trójfazową z zasilaniem AC/DC 240 V i prądem znamionowym 10 A. Maksymalna prędkość mechaniczna wynosi 6000 obr/min, a moc znamionowa przy częstotliwości 50 … 60 Hz to 0,9 kW. Moment znamionowy deklarowany w danych ETIM to 3,3 Nm, natomiast moment ciągły przy zatrzymaniu w połączeniu z napędem sięga 3,4 Nm, a moment szczytowy 8,9 Nm lub 10,2 Nm w zależności od zastosowanego falownika.

Wał wpustowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm współpracuje z kołnierzem 100 mm zgodnym z normą międzynarodową. Całkowita długość silnika z hamulcem to 170,3 mm, a masa netto 4,8 kg. Bezwładność wirnika 3,68 kg.cm2 sprzyja dynamicznej regulacji, a chłodzenie konwekcyjne naturalne utrzymuje temperaturę pracy bez dodatkowych wentylatorów. Wbudowany hamulec trzymający zapewnia moment 5,5 Nm i pobór 12 W, co pozwala na bezpieczne utrzymanie pozycji przy braku zasilania.

Obudowa umożliwia montaż na płycie przez kołnierz z centrowaniem 95 mm i głębokością 3,5 mm. Rozstaw czterech otworów mocujących to 115 mm przy średnicy otworów 9 mm. Dopuszczalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 900 N przy 1000 obr/min, a siła osiowa wynosi 0,2 × Fr. Parametry te pozwalają na bezpośrednie połączenie z przekładniami i elementami roboczymi bez dodatkowych łożysk pośrednich.

Elektronika, sygnał zwrotny i kompatybilność

Zwrot położenia realizuje enkoder SinCos monotour o rozdzielczości 131 072 punktów na obrót i błędzie kątowym 1,4°. Stała momentu wynosi 0,67 N.m/A przy 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 43,3 V/ktr/min przy 120 °C. Rezystancja uzwojenia 1,19 Ohm i indukcyjność 2,72 mH przy 20 °C wraz z czasem elektrycznym 4,5 ms określają dynamikę prądową silnika.

Połączenia elektryczne wykonano jako złącza kątowe obrotowe, co ułatwia prowadzenie okablowania w ciasnych szafach. Silnik współpracuje z napędami, zasilanymi z sieci 240 V. Prąd ciągły przy zatrzymaniu to 5,11 A, a maksymalny prąd Irms 18,2 A i 19,4 A, przy maksymalnym prądzie ciągłym 19,38 A. Liczba biegunów to 5,0, a temperatura miedzi w stanie gorącym może sięgać 135 °C, a magnesu 100 °C.

Montaż, warunki pracy i trwałość

Stopień ochrony IP54 zapewnia standardową odporność na pył i zachlapania, co jest typowe dla zastosowań przemysłowych bez dodatkowych osłon. Brak drugiej strony wału upraszcza konstrukcję, a brak czujnika temperatury PTC lub RTD oznacza, że monitoring termiczny realizowany jest po stronie napędu.

Gwarancja producenta wynosi 18 miesięcy. Całkowity ślad węglowy cyklu życia podany przez producenta to 1 016 kg CO2 eq. Wymiary opakowania jednostkowego to 22,0 cm wysokości, 20,0 cm szerokości i 40,0 cm długości przy masie 5,0 kg, co ułatwia logistykę i planowanie magazynowe.