Serwosilnik BMH, 3.4 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH1001T16F2A

Serwomotor synchroniczny 100 mm z hamulcem trzymającym i enkoderem SinCos Hiperface

Serwomotor synchroniczny z serii BMH o rozmiarze 100 mm łączy moment ciągły 3,4 N·m przy zatrzymaniu z mechaniczną prędkością maksymalną 6000 obr/min. Wał wpustowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm z szerokością wpustu 30 mm umożliwia bezpośrednie połączenie z przekładnią lub maszyną. Standard IP54 i wbudowany hamulec trzymający o momencie 5,5 N·m pozwalają na bezpieczne pozycjonowanie i utrzymanie położenia bez zasilania. Zintegrowany enkoder SinCos Hiperface monotour o rozdzielczości 32768 punktów na obrót zapewnia precyzyjną informację zwrotną dla pętli położenia.

Budowa mechaniczna i montaż

Obudowa z kołnierzem 100 mm zgodnym z normą IEC ułatwia wymianę w istniejących instalacjach. Długość całkowita wynosi 170,3 mm, średnica centrowania 95 mm przy głębokości 3,5 mm, a mocowanie realizowane jest przez 4 otwory o średnicy 9 mm na okręgu 115 mm. Masa netto to 4,8 kg, bez drugiej końcówki wału. Połączenia elektryczne wykonano jako złącza kątowe obrotowe, co zwiększa swobodę prowadzenia okablowania w ciasnych szafach. Bezwładność wirnika 3,68 kg·cm2 sprzyja dynamicznej odpowiedzi, a pobór mocy hamulca wynosi 12 W. Siła promieniowa dopuszczalna spada wraz z prędkością od 900 N przy 1000 obr/min do 530 N przy 5000 obr/min, siła osiowa maksymalna to 0,2 × Fr.

Parametry elektryczne i kompatybilność z napędem Lexium 32

Silnik trójfazowy synchroniczny pracuje przy napięciu znamionowym 240 V i prądzie znamionowym 10 A. W danych katalogowych podawany jest prąd ciągły przy zatrzymaniu 5,11 A oraz prąd maksymalny Irms 18,2 A i 19,4 A dla serwonapędów z serii Lexium 32, przy maksymalnym prądzie ciągłym 19,38 A. Rezystancja uzwojenia 1,19 ? w 20 °C i indukcyjność 2,72 mH dają stałą czasową elektryczną 4,5 ms w 20 °C. Stała momentu wynosi 0,67 N·m/A w 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 43,3 V/k obr/min w 120 °C. Liczba biegunów to 5,0.

Przeznaczony jest do współpracy z serwonapędami Lexium 32. Z serwonapędem z serii Lexium 32 115 V jednofazowym uzyskuje się moc wyjściową nominalną 700 W przy prędkości nominalnej 2000 obr/min i momencie nominalnym 3,3 N·m, a moment szczytowy przy zatrzymaniu to 8,9 N·m. Z serwonapędem z serii Lexium 32 230 V jednofazowym moc nominalna to 900 W przy 3000 obr/min, moment nominalny 2,8 N·m i moment szczytowy 10,2 N·m. Zgodnie z ETIM moc znamionowa przy częstotliwości znamionowej to 0,9 kW, a moment znamionowy 3,3 N·m.

Ochrona, chłodzenie i warunki eksploatacji

Stopień ochrony IP54 w wersji standardowej zapewnia odporność na pył i zachlapania. Chłodzenie odbywa się przez konwekcję naturalną. Zakres temperatur pracy podany w ETIM to 0 … 20 °C, natomiast temperatura miedzi gorącej to 135 °C, a magnesu gorącego 100 °C. Błąd kątowy wynosi 4,8 °. Silnik nie jest wyposażony w czujnik temperatury PTC ani RTD i nie ma ochrony antykondensacyjnej. Opakowanie jednostkowe PCE zawiera 1 sztukę, a masa opakowania to 5,1 kg. Karton zawiera co najmniej 70 % materiału z recyklingu.