Serwosilnik BMH, 3.3 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, bez hamulca trzymającego, IP65/IP67 BMH1001P31A2A

Serwosilnik synchroniczny do napędów precyzyjnych Lexium 32 z enkoderem Hiperface

Serwosilnik z rodziny BMH przeznaczony jest do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania i płynnej regulacji prędkości w maszynach automatyki przemysłowej. Wersja z wałem wpustowym, bez hamulca trzymającego i z maksymalną prędkością mechaniczną 6000 obr/min zapewnia ciągły moment zatrzymania 3,3 N·m przy współpracy z falownikiem LXM32.D12N4 3 A 400/480 V trzyfazowym, a w konfiguracji z LXM32.D18N4 6 A osiąga 3,4 N·m. Szczytowy moment zatrzymania wynosi 10,8 N·m, co pozwala na pokonywanie krótkotrwałych przeciążeń przy rozruchu i hamowaniu.

Enkoder pojedynczy SinCos Hiperface o rozdzielczości 131072 punktów na obrót. Połączenia elektryczne wykonano jako obrotowe kątowe, co ułatwia prowadzenie okablowania w ciasnych szafach napędowych. Kompatybilność z serią Lexium 32 obejmuje napędy LXM32.D12N4 i LXM32.D18N4 w zakresie 400…480 V trzyfazowym.

Budowa mechaniczna i montaż

Silnik ma kołnierz zgodny z normą międzynarodową o rozmiarze 100 mm z kołnierzem centrującym 95 mm średnicy i głębokości 3,5 mm. Montaż realizuje się przez cztery otwory montażowe o średnicy 9 mm rozmieszczone na kole o średnicy 115 mm. Długość zabudowy wynosi 128,6 mm, a masa 3,34 kg ułatwia integrację w lekkich konstrukcjach.

Wał wpustowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm z rowkiem wpustowym umożliwia pewne połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym. Chłodzenie naturalną konwekcją eliminuje potrzebę dodatkowych wentylatorów w standardowych warunkach pracy. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości: 900 N przy 1000 obr/min, 720 N przy 2000 obr/min, 630 N przy 3000 obr/min, 570 N przy 4000 obr/min i 530 N przy 5000 obr/min, przy sile osiowej równej 0,2 × Fr.

Parametry elektryczne i napędowe

Układ trójfazowy synchroniczny pracuje z napięciem znamionowym 480 V i prądem znamionowym 3 A. Przy napędzie LXM32.D12N4 uzyskuje moc znamionową 800 W przy prędkości znamionowej 4000 obr/min i momencie znamionowym 1,9 N·m. W połączeniu z LXM32.D18N4 moc rośnie do 1300 W przy momencie znamionowym 3,1 N·m przy tej samej prędkości znamionowej 4000 obr/min.

Stała momentu wynosi 1,1 N·m/A przy 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 70,3 V/krpm przy 120 °C. Rezystancja uzwojenia stojana to 3,1 ? przy 20 °C, indukcyjność 13,9 mH, a stała czasowa elektryczna 4,5 ms przy 20 °C. Bezwładność wirnika 3,19 kg·cm2 i 10 biegunów sprzyjają dynamicznej odpowiedzi. Prąd ciągły zatrzymania to 3,15 A, a maksymalny prąd skuteczny 11,9 A dla obu wariantów falownika. Maksymalny prąd stały wynosi 11,93 A.

Ochrona, chłodzenie i kompatybilność

Stopień ochrony w standardzie to IP65, a po zastosowaniu zestawu IP67 silnik może pracować w środowisku z zachlapaniem. Brak hamulca trzymającego redukuje masę i upraszcza sterowanie w aplikacjach bez konieczności utrzymywania pozycji w stanie bez zasilania. Zgodnie z danymi ETIM zakres temperatur pracy to 0…20 °C, a częstotliwość znamionowa 50…60 Hz.

Silnik nie jest wyposażony w czujnik temperatury PTC ani RTD, nie ma ochrony antykondensacyjnej i nie współpracuje z przemiennikiem częstotliwości w rozumieniu ogólnego napędu asynchronicznego - jest dedykowany do sterowania serwowego Lexium 32. Okres gwarancji wynosi 18 miesięcy. Całkowita emisja CO2 w cyklu życia podana przez producenta to 1 435 kg CO2 eq.