Serwosilnik BMH, 3.3 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, bez hamulca trzymającego, IP65/IP67 BMH1001P36A2A

Serwomotor synchroniczny BMH do precyzyjnych napędów Lexium 32 z wałem wpustowym

Serwosilnik trójfazowy synchroniczny z serii BMH przeznaczony jest do aplikacji wymagających płynnej regulacji prędkości i momentu przy zachowaniu wysokiej rozdzielczości sygnału położenia. Wersja z wałem wpustowym, bez hamulca trzymającego i z obudową klasy IP65, którą po dołożeniu zestawu można podnieść do IP67, zapewnia pracę w środowiskach przemysłowych z ograniczoną ochroną przed pyłem i zachlapaniami. Maksymalna mechaniczna prędkość 6000 obr/min i ciągły moment zatrzymania 3,3 N·m przy współpracy z falownikiem LXM32.D12N4 w sieci 400…480 V trzyfazowej pozwalają na realizację szybkich ruchów z dobrym momentem rozruchowym, a szczytowy moment zatrzymania 10,8 N·m daje zapas przy dynamicznych zmianach obciążenia.

Konstrukcja mechaniczna i połączenia

Obudowa wykonana jest w standardzie kołnierza międzynarodowego o rozmiarze 100 mm z kołnierzem centrującym 95 mm i głębokością 3,5 mm. Wał o średnicy 19 mm i długości 40 mm zakończony jest wpustem, co ułatwia szybkie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym. Montaż odbywa się na czterech otworach montażowych o średnicy 9 mm rozmieszczonych na kole o średnicy 115 mm. Całkowita długość silnika wynosi 128,6 mm, a masa netto to 3,34 kg. Chłodzenie naturalną konwekcją nie wymaga dodatkowych urządzeń, a złącza kątowe obrotowe ułatwiają prowadzenie okablowania w ciasnych szafach. Stopień ochrony IP65 jest standardem, a z opcjonalnym zestawem IP67 silnik nadaje się do pracy w bardziej wymagających warunkach środowiskowych. Maksymalne siły promieniowe na wale maleją wraz ze wzrostem prędkości, np. 900 N przy 1000 obr/min, 530 N przy 5000 obr/min, a dopuszczalna siła osiowa wynosi 0,2 × Fr.

Kompatybilność i sygnalizacja położenia

Silnik współpracuje z falownikami Lexium 32 LXM32.D12N4 oraz LXM32.D18N4 w sieci trzyfazowej 400…480 V. Napięcie znamionowe zasilania wynosi 480 V, a prąd ciągły zatrzymania to 3,15 A przy maksymalnym prądzie chwilowym 11,9 A. Liczba biegunów wynosi 10, a bezwładność wirnika to 3,19 kg·cm2. Stała momentu wynosi 1,1 N·m/A przy 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 70,3 V/krpm przy 120 °C. Rezystancja stojana to 3,1 ? przy 20 °C, indukcyjność stojana 13,9 mH przy 20 °C, a stała czasowa elektryczna stojana 4,5 ms przy 20 °C. Sygnał położenia zapewnia enkoder pojedynczy obrót SinCos Hiperface z rozdzielczością 32768 punktów na obrót, co przekłada się na precyzyjną pętlę położenia w aplikacjach pozycjonujących. Brak drugiego końca wału i brak hamulca trzymającego upraszczają budowę napędu tam, gdzie nie jest wymagane utrzymanie pozycji przy zaniku zasilania.

Wydajność i warunki pracy

Przy napędzie LXM32.D12N4 silnik osiąga moment znamionowy 1,9 N·m przy prędkości znamionowej 4000 obr/min i mocy wyjściowej 800 W w sieci 400 V i 480 V trzyfazowej. Z falownikiem LXM32.D18N4 parametry rosną do momentu znamionowego 3,1 N·m i mocy 1300 W przy tej samej prędkości znamionowej. Ciągły moment zatrzymania 3,3 N·m i szczytowy 10,8 N·m zapewniają szeroki zakres pracy dynamicznej, a maksymalna prędkość mechaniczna 6000 obr/min pozwala na szybkie przemieszczenia. Częstotliwość znamionowa 50…60 Hz oraz zakres temperatur pracy 0…20 °C wynikający z danych ETIM określają warunki eksploatacji. Silnik nie jest wyposażony w czujnik temperatury PTC ani RTD, nie posiada ochrony antykondensacyjnej i nie jest przystosowany do pracy z przemiennikiem częstotliwości poza dedykowaną serią Lexium 32. Produkt jest wolny od rtęci, spełnia wymagania RoHS, a deklarowany ślad węglowy cyklu życia wynosi 1 435 kg CO2 eq. Gwarancja producenta to 18 miesięcy.