Serwosilnik BMH, 3.3 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP65/IP67 BMH1001P31F2A

Serwosilnik synchroniczny z hamulcem trzymającym i enkoderem 128-bit

Serwosilnik BMH z serii Lexium 32 łączy ciągły moment 3,3 N.m przy maksymalnej prędkości mechanicznej 6000 obr/min z precyzyjnym odczytem położenia i mechanicznym zabezpieczeniem pozycji. Wał wpustowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm, hamulec trzymający o momencie 5,5 N.m oraz obudowa o stopniu ochrony IP65 w standardzie, rozszerzalna do IP67 przy zastosowaniu zestawu, pozwalają na pracę w wymagających warunkach przemysłowych. Enkoder typu Single turn SinCos Hiperface zapewnia rozdzielczość 131072 punktów na obrót, co przekłada się na dokładność kątową na poziomie 1,4° i stabilną pętlę sterowania pozycją.

Budowa mechaniczna i montaż

Silnik ma kołnierz zgodny z normą IEC o rozmiarze 100 mm z kołnierzem centrującym 95 mm i głębokością 3,5 mm. Całkowita długość wynosi 170,3 mm, a masa 4,8 kg. Mocowanie realizowane jest przez 4 otwory montażowe o średnicy 9 mm rozmieszczone na kole o średnicy 115 mm. Złącza elektryczne w postaci obrotowych, prostokątnych wtyków ułatwiają prowadzenie okablowania w ciasnych szafach. Chłodzenie naturalną konwekcją i brak wymuszonego obiegu powietrza upraszczają instalację. Maksymalne siły mechaniczne na wale to 900 N promieniowo przy 1000 obr/min, malejące do 530 N przy 5000 obr/min, przy sile osiowej do 0,2 × Fr.

Parametry elektryczne i dynamika

Układ jest silnikiem trójfazowym synchronicznym zasilanym z sieci 480 V, trzyfazowej. Prąd ciągły w stanie zatrzymania wynosi 3,15 A, a maksymalne prądy chwilowe sięgają do 11,9 A w zależności od wersji napędu. Stała momentu to 1,08 N.m/A przy 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 70,3 V/krpm przy 120 °C. Rezystancja uzwojenia 3,1 ? przy 20 °C i indukcyjność 7,45 mH dają czas elektryczny 4,5 ms. Bezwładność wirnika 3,68 kg.cm2 sprzyja szybkiej odpowiedzi dynamicznej. Szczytowy moment zatrzymania to 10,8 N.m, a hamulec pobiera 12 W w chwili załączenia. Temperatura miedzi w stanie gorącym 135 °C i magnesów 100 °C określają granice termiczne pracy.

Zastosowanie i kompatybilność

Silnik współpracuje z falownikami Lexium 32 w zakresie 400…480 V trzyfazowego. W zależności od zastosowanego napędu zapewnia moc znamionową 800 W lub 1300 W przy prędkości znamionowej 4000 obr/min i momencie znamionowym 1,9 N.m lub 3,1 N.m. Ciągły moment zatrzymania 3,3 N.m dla obu napędów przy 3 A i 400/480 V pozwala na pracę z obciążeniem stałym, a szczytowy moment 10,8 N.m wspiera przyspieszenia i przezwyciężanie zakłóceń.