Serwosilnik BMH, 3.3 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP65/IP67 BMH1001P37F2A

Serwosilnik synchroniczny Lexium BMH z hamulcem trzymającym i enkoderem Hiperface

Serwosilnik trójfazowy synchroniczny z rodziny BMH przeznaczony jest do maszyn kompaktowych o wysokim zapotrzebowaniu na gęstość mocy. Dzięki średniej bezwładności wirnika i konstrukcji z hamulcem trzymającym sprawdza się w aplikacjach z obciążeniem o charakterze bezwładnościowym, gdzie liczy się precyzyjny i stabilny ruch. Wersja z wałem wpustowym i kątowymi złączami obrotowymi ułatwia integrację bezpośrednio z mechaniką maszyny.

Konstrukcja mechaniczna i parametry napędowe

Silnik ma rozmiar kołnierza 100 mm zgodny z normą międzynarodową i długość całkowitą 170,3 mm. Wał wyjściowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm wykonany jest z wpustem DIN 6885 A, co pozwala na szybkie połączenie z przekładnią lub elementem roboczym. Centrowanie kołnierza 95 mm z głębokością 3,5 mm i cztery otwory montażowe o średnicy 9 mm zapewniają stabilne mocowanie.

Stopień ochrony obudowy to IP65 w standardzie, z możliwością podniesienia do IP67 przy zastosowaniu odpowiedniego zestawu. Chłodzenie odbywa się przez konwekcję naturalną. Wbudowany hamulec trzymający generuje moment 5,5 Nm i pobiera 12 W, utrzymując pozycję przy zaniku zasilania.

W zakresie dynamicznym silnik osiąga maksymalną prędkość mechaniczną 6000 obr/min. Moment ciągły na postoju wynosi 3,3 Nm przy zasilaniu 3 A 400-480 V trójfazowo, a w konfiguracji 6 A rośnie do 3,4 Nm. Moment szczytowy na postoju to 10,2 Nm w danych katalogowych, a w dokumentacji aplikacyjnej podawany jest jako 10,8 Nm. Moment znamionowy to 1,9 Nm przy prędkości znamionowej 4000 obr/min, a moc znamionowa w tej konfiguracji to 800 W, przy czym z napędem osiąga 1300 W. Bezwładność wirnika 3,68 kg·cm2 wspiera płynne przyspieszenia i hamowania w układach o średniej bezwładności.

Elektronika, enkoder i zasilanie

Silnik zasilany jest napięciem 480 V trójfazowym AC/DC, z prądem znamionowym 3 A i maksymalnym prądem 11,2 A rms. Stała momentu wynosi 1,09 Nm/A, a stała siły elektromotorycznej 70,3 V/k obr/min w temperaturze 120 °C. Rezystancja uzwojenia stojana to 3,1 ? w 20 °C, indukcyjność 7,45 mH, a stała czasowa elektryczna stojana 4,5 ms w 20 °C.

Zwrot położenia realizuje enkoder absolutny multiturn typu SinCos Hiperface z okresem 16. Rozdzielczość wynosi 32768 punktów na obrót x 4096 obrotów, co przekłada się na precyzyjną kontrolę pozycji bez konieczności homingu. Złącza mocy i sterowania są kątowe, obrotowe o 90°, co ułatwia prowadzenie okablowania w ciasnych obudowach.

Produkt jest kompatybilny z serwonapędami Lexium 32, w szczególności w zakresie 400…480 V trójfazowo, oraz z kablami mocy i sterowania o długościach 3 do 75 m z tej samej rodziny. Oznaczenia zgodności obejmują CE, RoHS, CSA oraz certyfikat Recognized RU zgodnie z UL1004.

Zastosowanie i warunki pracy

Dzięki wysokiej gęstości mocy i średniej bezwładności silnik jest przeznaczony do kompaktowych maszyn, gdzie wymagane jest szybkie i stabilne pozycjonowanie przy obciążeniach o charakterze bezwładnościowym.

Masa netto wynosi 4,8 kg. Maksymalne siły mechaniczne na wale to 900 N promieniowo przy 1000 obr/min, z malejącą wartością wraz ze wzrostem prędkości, oraz siła osiowa do 0,2 x Fr. Dane katalogowe wskazują na zakres temperatur pracy 0…20 °C w parametrach ETIM, a temperatura miedzi w stanie ciepłym to 135 °C, a magnesów 100 °C.