Serwosilnik BMH, 6.2 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH1002P12F2A

Serwomotor z hamulcem trzymającym i enkoderem SinCos Hiperface

Serwosilnik przeznaczony do maszyn kompaktowych o wysokim momencie i wymaganiach precyzji ruchu. Wersja z wałem wpustowym, hamulcem postojowym i klasą ochrony IP54 zapewnia pracę w środowisku przemysłowym bez dodatkowych osłon. Maksymalna prędkość mechaniczna 6000 obr/min, ciągły moment zatrzymania 6,2 N·m przy współpracy z falownikiem w sieci 400…480 V 3-fazowej, a moment szczytowy 18,4 N·m pozwala na dynamiczne rozruchy i pozycjonowanie pod obciążeniem. Enkoder SinCos Hiperface® multiturn o rozdzielczości 131 072 punktów/obrót x 4096 obrotów daje powtarzalność i dokładność potrzebną w aplikacjach z zamkniętą pętlą.

Budowa mechaniczna i wyposażenie

Kołnierz zgodny z normą międzynarodową 100 mm umożliwia bezpośredni montaż na mechanice maszyny. Wał o średnicy 19 mm i długości 40 mm z wpustem, szerokość wpustu 30 mm, współpracuje z typowymi sprzęgłami i przekładniami. Całkowita długość silnika 202,3 mm, kołnierz centrujący 95 mm średnicy przy głębokości 3,5 mm, rozstaw otworów montażowych 115 mm, 4 otwory 9 mm. Masa netto 6,4 kg.

Obudowa z chłodzeniem naturalną konwekcją, stopień ochrony IP54 standardowo. Złącza elektryczne w postaci dwóch orientowalnych konektorów kątowych 90°, ułatwiające prowadzenie okablowania w ciasnych obudowach. Hamulec postojowy wbudowany, moment trzymania 5,5 N·m, pobór mocy hamulca 12 W. Siły mechaniczne: siła promieniowa maksymalna zależna od prędkości, np. 990 N przy 1000 obr/min, siła osiowa maksymalna 0,2 x Fr.

Osiągi elektryczne i precyzja sterowania

Silnik trójfazowy synchroniczny AC/DC, zasilanie znamionowe 480 V, 3 fazy, częstotliwość znamionowa 50…60 Hz. Prąd znamionowy 6 A, moc znamionowa 1,6 kW. Przy falowniku uzyskuje się moment znamionowy 3,9 N·m przy prędkości znamionowej 4000 obr/min, a ciągły moment zatrzymania 6,2 N·m przy prądzie ciągłym zatrzymania 5,04 A. Prąd maksymalny Irms 17,5 A, prąd ciągły maksymalny 18,23 A.

Stała momentu 1,19 N·m/A przy 120 °C, stała siły elektromotorycznej 77 V/kobr/min przy 120 °C. Rezystancja uzwojenia 1,51 ? przy 20 °C, indukcyjność 4,12 mH przy 20 °C, stała czasowa elektryczna 5 ms przy 20 °C. Inercja wirnika 6,77 kg·cm2. Zakres prędkości roboczej z falownikiem 3000…8000 obr/min.

Zastosowanie i zgodność

Konstrukcja o średniej bezwładności sprawdza się w aplikacjach o dużym obciążeniu, gdzie potrzebny jest stabilny, odporny na zakłócenia układ regulacji ruchu. Bezpośrednia integracja, kompatybilność potwierdzona w sieci 400…480 V trójfazowej, możliwość użycia kabli mocy i sterowania o długościach 3…75 m z tej samej rodziny.

Produkt spełnia wymagania norm IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3, posiada certyfikaty UL i CSA, oznaczenie CE oraz certyfikat Recognized RU i zgodność z UL1004.