Serwosilnik BMH, 6 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, bez hamulca trzymającego, IP54 BMH1002T17A2A

Serwosilnik synchroniczny BMH do napędów precyzyjnych Lexium 32

Rozwiązanie z rodziny Lexium 32 przeznaczone do aplikacji wymagających powtarzalnej kontroli położenia i prędkości. Silnik trójfazowy synchroniczny o maksymalnej prędkości mechanicznej 6000 obr/min i ciągłym momencie zatrzymania 6 N·m pracuje bez hamulca trzymającego, z wałem wpustowym i stopniem ochrony IP54. Konstrukcja z kołnierzem zgodnym z normą międzynarodową oraz obrotowymi złączami kątowymi ułatwia montaż w szafie i na maszynie, a chłodzenie naturalną konwekcją ogranicza potrzebę dodatkowych układów wentylacji.

Budowa mechaniczna i montaż

Wał wpustowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm z wpustem 30 mm pozwala na szybkie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym bez dodatkowych adapterów. Kołnierz silnika 100 mm z kołnierzem centrującym 95 mm i głębokością 3,5 mm oraz cztery otwory montażowe o średnicy 9 mm na kole o średnicy 115 mm zapewniają stabilne mocowanie. Całkowita długość 160,6 mm i masa 4,92 kg utrzymują kompaktowe gabaryty przy zachowaniu sztywności. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 990 N przy 1000 obr/min i 580 N przy 5000 obr/min, przy sile osiowej do 0,2 × Fr. Brak drugiego końca wału upraszcza zabudowę.

Enkoder Multiturn SinCos Hiperface z rozdzielczością 32768 punktów/obrót × 4096 obrotów daje precyzyjną informację zwrotną o położeniu bez dodatkowych czujników.

Parametry pracy i kompatybilność z falownikiem

Urządzenie jest projektowane do współpracy z serwonapędem z serii Lexium 32. Przy zasilaniu 115 V jednofazowym uzyskuje nominalną moc 750 W, moment nominalny 3,5 N·m i prędkość nominalną 2000 obr/min, a szczytowy moment zatrzymania sięga 10,3 N·m. Przy zasilaniu 230 V jednofazowym moc nominalna rośnie do 1450 W, moment nominalny do 4,6 N·m przy 3000 obr/min, a szczytowy moment zatrzymania do 18,4 N·m. Ciągły prąd zatrzymania wynosi 8,65 A, a maksymalne prądy Irms to 15 A przy 115 V i 30 A przy 230 V.

Dane elektryczne silnika obejmują stałą momentu 0,72 N·m/A w 120 °C, stałą siły elektromotorycznej 46,2 V/krpm w 120 °C, rezystancję uzwojenia 0,54 Ohm w 20 °C i indukcyjność 2,7 mH w 20 °C przy stałej czasowej elektrycznej 5 ms. Bezwładność wirnika 6,28 kg·cm2 oraz 10 biegunów magnetycznych wspierają dynamiczną odpowiedź w układach pozycjonujących. Napięcie znamionowe 240 V i prąd znamionowy 10 A potwierdzają zakres pracy w typowych instalacjach przemysłowych.

Zastosowanie i warunki eksploatacji

Naturalna konwekcja sprawia, że jest odpowiedni do ciągłej pracy w środowisku z klasą ochrony IP54, chroniącą przed pyłem i zachlapaniami. Montaż na standardowym kołnierzu oraz kompaktowe wymiary ułatwiają integrację z istniejącymi konstrukcjami.

Kompatybilność z serią Lexium 32 upraszcza dobór napędu i serwis. Enkoder multiturn redukuje liczbę przewodów i czas uruchomienia, co jest istotne dla instalatora.