Serwosilnik BMH, 6 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH1002T11F2A

Serwosilnik synchroniczny do precyzyjnej automatyki z hamulcem trzymającym

Jednostka o maksymalnym momencie 6 Nm i prędkości do 6000 obr/min pracuje z wałem wpustowym i wbudowanym hamulcem trzymającym, co pozwala na pewne zatrzymanie osi bez dodatkowych urządzeń. Stopień ochrony IP54 ogranicza dostęp pyłu i bryzgów wody, a konstrukcja z kołnierzem 100 mm ułatwia montaż w standardowych obudowach maszynowych.

Budowa mechaniczna i moment obrotowy

Silnik ma kołnierz 100 mm i wał o średnicy 19 mm z długością 40 mm oraz szerokością wpustu 30 mm. Bezwładność wirnika wynosi 6,279 kg·cm2, a hamulca 0,49 kg·cm2, co przekłada się na szybką odpowiedź dynamiczną przy zachowaniu stabilności. Znamionowy moment obrotowy podawany w danych ETIM to 3,5 Nm, a ciągły moment zatrzymania sięga 6 N·m w konfiguracji z przemiennikiem. Szczytowy moment zatrzymania może wynosić do 18,4 N·m przy zasilaniu 230 V jednofazowym. Wbudowany hamulec trzymający generuje moment 5,5 N·m przy mocy załączania 12 W, co zabezpiecza pozycję w stanie bez zasilania. Dopuszczalne siły promieniowe maleją wraz ze wzrostem prędkości, np. 990 N przy 1000 obr/min i 580 N przy 5000 obr/min, a siła osiowa może wynosić do 0,2 × Fr.

Elektronika, sprzężenie zwrotne i zasilanie

Układ jest silnikiem trójfazowym synchronicznym z zasilaniem AC/DC i napięciem znamionowym 240 V. Prąd znamionowy wg ETIM to 10 A, a prąd liniowy w typowej aplikacji wynosi 7,0 A. Moc znamionowa przy częstotliwości 50 … 60 Hz to 0,75 kW, a znamionowa prędkość obrotowa przy tej częstotliwości to 6000 1/min. Sprzężenie zwrotne zapewnia enkoder SinCos Hiperface jednokrotny o rozdzielczości 131072 punktów na obrót. Chłodzenie odbywa się naturalną konwekcją, a rezystancja uzwojenia stojana to 0,54 ? w 20 °C. Zgodnie z danymi ETIM silnik nie jest wyposażony w czujnik temperatury PTC ani RTD i nie współpracuje z przemiennikiem częstotliwości w trybie standardowym.

Warunki pracy, ochrona i ślad środowiskowy

Obudowa zapewnia klasę szczelności IP54, co chroni przed wnikaniem pyłu i zachlapaniami w typowym środowisku produkcyjnym. Zakres temperatur pracy dla instalacji to -20 °C do 60 °C, a maksymalna wysokość pracy to 3000 m n.p.m. Minimalna wysokość to 0 m. Całkowity ślad węglowy cyklu życia urządzenia wynosi 1 618 kg CO2 eq.