Serwosilnik BMH, 8.2 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH1003T12F1A

Serwomotor synchroniczny BMH z hamulcem trzymającym do napędów precyzyjnych

Serwosilnik BMH to trójfazowy silnik synchroniczny z rodziny Lexium 32 przeznaczony do aplikacji wymagających precyzyjnej regulacji prędkości i momentu. Konstrukcja z wałem wpustowym, wbudowanym hamulcem trzymającym i enkoderem wieloobrotowym ABS pozwala na stabilną pracę w układach pozycjonujących i urządzeniach automatyki przemysłowej. Maksymalna dopuszczalna prędkość 6000 obr/min oraz wysoka stała momentu 0,85 Nm/A dają szeroki zakres sterowania przy zachowaniu dobrej dynamiki rozruchu i hamowania.

Budowa mechaniczna i parametry dynamiczne

Obudowa o rozmiarze ramowym 100 mm zapewnia kompaktowe gabaryty przy zachowaniu sztywności mechanicznej. Wał wykonany zgodnie z normą DIN 6885 A i DIN 332 D ułatwia montaż sprzęgieł i przekładni. Wbudowany hamulec trzymający utrzymuje pozycję w stanie bez zasilania, co jest istotne w napędach pionowych i przy zatrzymaniu awaryjnym.

Silnik osiąga ciągły moment zatrzymania 8,5 Nm, a szczytowy moment 25,5 Nm pozwala na krótkotrwałe przeciążenia podczas przyspieszania. Znamionowy moment obrotowy wg danych ETIM wynosi 5,6 Nm, a deklarowana wartość katalogowa to 8,2 Nm. Maksymalny prąd 34,7 A rms wspiera te parametry dynamiczne. Masa bez hamulca to 14,33 kg, co przekłada się na stabilne osadzenie na konstrukcji maszyny bez dodatkowych wzmocnień.

Stopień ochrony wału IP54 i obudowy IP65 ogranicza dostęp pyłu i zachlapania, a tym samym wydłuża żywotność łożysk i uzwojeń w warunkach hali produkcyjnej. Chłodzenie typu inne, typowe dla tej klasy serwosilników, współpracuje z obudową zapewniającą odprowadzanie ciepła przy ciągłej pracy.

Elektronika, czujnik położenia i zasilanie

Silnik zasilany jest napięciem znamionowym 240 V w układzie trójfazowym AC/DC. Prąd znamionowy 10 A oraz moc znamionowa 1,45 kW przy częstotliwości 50 ... 60 Hz określają punkt pracy w trybie ciągłym. Liczba biegunów 10 wspiera charakterystykę synchroniczną i płynną regulację prędkości.

Zintegrowany enkoder ABS Multi turn 128 Sin/Cos period dostarcza informacji o położeniu z rozdzielczością wieloobrotową, co umożliwia zamkniętą pętlę położenia bez dodatkowych czujników. Brak czujnika temperatury PTC i RTD oraz brak ochrony antykondensacyjnej oznacza, że monitoring termiczny i przeciwkondensacyjny musi być realizowany w sterowniku napędu.

Współpraca z przemiennikiem częstotliwości wg ETIM jest oznaczona jako nie, co wskazuje na przeznaczenie do dedykowanych serwonapędów Lexium 32. Stała momentu 0,85 Nm/A ułatwia dobór regulatora prądu i obliczenia momentu dostępnego przy danym prądzie.

Warunki pracy, ochrona i zgodność

Zakres temperatur pracy 0 ... 20 °C określony w danych ETIM wymaga uwzględnienia warunków środowiskowych przy doborze chłodzenia i wentylacji szafy sterowniczej. Stopień ochrony IP54 dla wału i IP65 dla obudowy pozwala na montaż w strefach z ograniczonym zapyleniem i zachlapaniem.

Produkt spełnia wymagania RoHS i posiada certyfikację CSA, co ułatwia wdrożenie w instalacjach podlegających normom bezpieczeństwa. Brak cechy przeciwwybuchowości i brak przeciążalności w danych ETIM wskazuje na zastosowanie w standardowych warunkach przemysłowych, bez stref zagrożonych wybuchem.

Konstrukcja z hamulcem trzymającym, wałem wpustowym i enkoderem wieloobrotowym sprawia, że silnik BMH1003T12F1A jest gotowy do montażu w napędach wymagających precyzji pozycjonowania i pewnego utrzymania pozycji po wyłączeniu zasilania.