Serwosilnik BMH, 8.2 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH1003T12F2A

Napęd precyzyjny z enkoderem multiturn

Serwosilnik synchroniczny z serii BMH o rozmiarze 100 mm to rozwiązanie przeznaczone do napędów precyzyjnych w automatyce przemysłowej. W wersji BMH1003T12F2A silnik ma wał wpustowy i stopień ochrony IP54, a jego konstrukcja jest przygotowana do współpracy z falownikami Lexium 32. Zastosowanie enkodera SinCos Hiperface multiturn 128 zapewnia bardzo dokładny odczyt położenia, a chłodzenie konwekcyjne i obudowa przystosowana do montażu na płycie lub na ramie pozwalają na stabilną pracę w typowych warunkach maszynowych.

Konstrukcja mechaniczna i hamulec trzymający

Silnik ma kołnierz 100 mm zgodny z normą międzynarodową, średnicę centrowania 95 mm i głębokość centrowania 3,5 mm. Długość całkowita wynosi 234,3 mm, a masa netto to 8,15 kg. Wał wyjściowy ma średnicę 19 mm i długość 40 mm, wykonany jako wał wpustowy. Montaż odbywa się przez 4 otwory mocujące o średnicy 9 mm w rozstawie 115 mm. Chłodzenie jest naturalne, bez wentylatora. Wbudowany hamulec trzymający generuje moment 9 N·m przy poborze 18 W, co pozwala na pewne utrzymanie pozycji w stanie bez zasilania. Połączenia elektryczne realizowane są przez obrotowe złącza kątowe, co ułatwia prowadzenie okablowania w ciasnych obudowach maszyn.

Dane elektryczne i osiągi napędowe

Silnik jest trójfazowy synchroniczny zasilany napięciem 240 V. Prąd znamionowy wynosi 10 A, a moc znamionowa to 1,45 kW. Moment znamionowy w tym zestawie to 5,6 N·m przy prędkości znamionowej 2500 obr/min, natomiast moment ciągły na postoju sięga 8,2 N·m, a moment szczytowy 22,8 N·m. Maksymalna prędkość mechaniczna to 6000 obr/min. Stała momentu wynosi 0,82 N·m/A przy 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 54,8 V/k obr/min przy 120 °C. Rezystancja uzwojenia stojana to 0,47 ? w 20 °C, indukcyjność 1,355 mH w 20 °C, a czas stały elektryczny stojana 6,4 ms w 20 °C. Bezwładność wirnika to 10,3 kg·cm2. Zwrot prędkości realizuje enkoder SinCos Hiperface multiturn o rozdzielczości 131 072 punktów na obrót i 4 096 obrotów, co daje bardzo drobną rozdzielczość pozycjonowania. Siły dopuszczalne na wale to 1050 N promieniowo przy 1000 obr/min, malejące do 610 N przy 5000 obr/min, a siła osiowa wynosi 0,2 × Fr.

Kompatybilność i zastosowanie

Urządzenie jest kompatybilne z napędem Lexium 32. Złącza kątowe i kołnierz 100 mm ułatwiają integrację w istniejących konstrukcjach. Standardowa gwarancja wynosi 18 miesięcy. Opakowanie jednostkowe PCE ma wymiary 22,0 cm × 20,0 cm × 40,0 cm i masę 8,45 kg.