Serwosilnik BMH, 8.4 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH1003P17F2A

Serwosilnik synchroniczny z hamulcem trzymającym do napędów precyzyjnych

Trójfazowy silnik synchroniczny z wałem wpustowym i wbudowanym hamulcem trzymającym przeznaczony jest do zastosowań wymagających stabilnej pozycji zatrzymania i powtarzalnej dynamiki. Obudowa z klasą ochrony IP54 oraz standardowy kołnierz 100 mm pozwalają na montaż w typowych szafach napędowych i maszynach przemysłowych. Rozwiązanie współpracuje z falownikami serii Lexium 32, w tym zasilanie 400…480 V trzyfazowe, i jest wyposażone w obrotowe złącza kątowe ułatwiające okablowanie w ciasnych przestrzeniach.

Budowa mechaniczna i montaż

Silnik ma wał wpustowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm z rowkiem na wpust 30 mm. Całkowita długość z hamulcem wynosi 234,3 mm, a masa netto to 8,15 kg. Kołnierz mocujący zgodny z normą międzynarodową ma średnicę 100 mm, kołnierz centrujący 95 mm przy głębokości 3,5 mm. Montaż odbywa się przez cztery otwory o średnicy 9 mm rozmieszczone na kole o średnicy 115 mm. Złącza zasilające silnik i enkoder są obrotowe i kątowe, co ułatwia prowadzenie przewodów. Hamulec trzymający zapewnia moment 9 Nm przy poborze 18 W.

Osiągi elektryczne i mechaniczne

Przy zasilaniu 480 V trzyfazowym silnik rozwija moc znamionową 2,7 kW. Prąd znamionowy wynosi 10 A. Maksymalny prąd chwilowy to 29,1 A. Moment znamionowy to 6,2 Nm przy prędkości 4000 obr/min, natomiast ciągły moment zatrzymania to 8,4 Nm. Szczytowy moment zatrzymania sięga 25,1 Nm. Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa to 6000 obr/min, a liczba biegunów wynosi 10. Stała momentu to 1 Nm/A przy 120 °C, a stała SEM 63,5 V/krpm przy 120 °C. Rezystancja uzwojenia stojana to 0,63 Ohm przy 20 °C, indukcyjność 4 mH, a stała czasowa elektryczna 6,3 ms. Bezwładność wirnika to 10,3 kg·cm2, a liczba pakietów magnetycznych to 3.

Sygnał położenia dostarcza enkoder multiturn SinCos o rozdzielczości 32768 punktów na obrót i 4096 obrotów pamięci. Typ chłodzenia to naturalna konwekcja. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 1050 N przy 1000 obr/min i 610 N przy 5000 obr/min, a dopuszczalna siła osiowa to 0,2 × Fr.

Warunki pracy i zgodność

Stopień ochrony IP54 zapewnia odporność na pył i zachlapania. Zakres temperatur pracy deklarowany w danych ETIM to 0…20 °C. Silnik nie ma czujnika temperatury PTC ani RTD i nie jest wyposażony w ochronę antykondensacyjną. Całkowity ślad węglowy cyklu życia to 2974 kg CO2 eq.