Serwosilnik BMH, 8.4 Nm, 6000 obr/min, wał wpustowy, bez hamulca trzymającego, IP65/IP67 BMH1003P32A1A

Precyzyjne napędy serwo dla aplikacji przemysłowych

Seria BMH to kompaktowe silniki serwo przeznaczone do pracy z servonapędami Lexium - w tym modelem LXM32.D30N4 - w konfiguracji trójfazowej przy napięciu zasilania do 480 V. Wyróżniają się wysoką gęstością mocy i precyzyjnym sprzężeniem zwrotnym, co czyni je gotowymi do zastosowań wymagających dokładnego pozycjonowania i dynamiki ruchu.

Budowa i wykonanie mechaniczne

Silnik wyposażono w wał z wpustem według normy DIN 6885-A o średnicy O19 mm i długości 40 mm. Wymiary kołnierza to 100 mm, a centrowanie odbywa się na powierzchni O95 mm z głębokością rowka centrującego 3,5 mm. Montaż na cztery otwory O9 mm rozstawione na średnicy 115 mm zapewnia stabilne połączenie z napędem - bez drugiego końca wału.

Obudowa zapewnia stopień ochrony IP65 w standardzie, z możliwością podwyższenia do IP67 przy użyciu dedykowanego zestawu ochronnego. Masa samego silnika wynosi 6,5 kg, a całkowita długość obudowy to 192,6 mm. Chłodzenie realizowane jest przez konwekcję naturalną - bez wentylatora zewnętrznego - co upraszcza konstrukcję i zmniejsza liczbę elementów ruchomych podatnych na awarię.

Parametry ruchowe i pracy ciągłej

Moment ciągły przy postoju (stall torque) osiąga 8,4 Nm, natomiast moment szczytowy przy współpracy z LXM32.D30N4 dochodzi do 25,1 Nm - ponad trzykrotnie więcej niż wartość nominalna momentu obrotowego (6,2 Nm). Ta rezerwa momentowa pozwala na obsługę nagłych zmian obciążenia bez utraty synchronizmu.

Maksymalna prędkość mechaniczna to 6000 obr/min, jednak przy zasilaniu LXM32.D30N4 prędkość nominalna wynosi około 4000 obr/min. Moc znamionowa sięga 2,7 kW przy prądzie ciągłym na poziomie około 7,69 A i prądzie maksymalnym Irms rzędu 26,71 A. Znamionowy prąd zasilania podawany jest jako 10 A.

Inercja wirnika bez hamulca wynosi 9,37 kg·cm2, co należy uwzględnić przy doborze serwonapędu pod kątem dynamiki układu regulacji.

Enkoder i precyzja pozycjonowania

Silnik wyposażono w enkoder typu SinCos Hiperface multiturn o rozdzielczości 131 072 punktów na obrót pomnożonej przez 4096 obrotów - daje to bardzo wysoką rozdzielczość absolutną pozycji wału bez konieczności referencji po każdym uruchomieniu. Błąd kątowy na poziomie 1,4° odpowiada klasie precyzji typowej dla serwonapędów przemysłowych średniej klasy.

Stała momentu wynosi 1,17 Nm/A (przy temperaturze uzwojeń 120°C), stała siły elektromotorycznej to 63,5 V/ktr/min. Rezystancja uzwojeń przy 20°C to około 0,63 ?, indukcyjność około 2,615 mH, co przekłada się na stałą czasową elektryczną rzędu 6,3 ms.

Warunki eksploatacji, obciążenia i kompatybilność

Dopuszczalne siły promieniowe wału maleją wraz ze wzrostem prędkości obrotowej: od 1050 N przy 1000 obr/min do około 610 N przy 5000 obr/min. Siła osiowa maksymalna wynosi do 0,2 × Fr. Temperatura uzwojeń przy pełnym obciążeniu może osiągać do 135°C, natomiast magnesy pracują w zakresie do około 100°C.

Zakres temperatur pracy według ETIM podano jako przedział od 0°C do 20°C, co sugeruje warunki kontrolowane - typowe dla szaf sterowniczych lub środowisk przemysłowych o regulowanej temperaturze otoczenia.

Silnik jest dedykowany do współpracy z servonapędami Lexium serii LXM32 - konkretnie modelem LXM32.D30N4 przystosowanym do napięcia trójfazowego 400…480 V. Brak hamulca trzymającego oznacza brak funkcji holding brake - wał pozostaje swobodny po wyłączeniu zasilania napędu. W przypadku aplikacji wymagających unieruchomienia osi po zaniku napięcia należy przewidzieć zewnętrzny hamulec postojowy lub konstrukcję mechaniczną z samohamownością (np. przekładnia ślimakowa).

Model BMH1003P32A1A jest częścią grupy wielkości silnika BMH1003 (rozmiar kołnierza 100 mm), dostępnej również w wykonaniu z hamulcem trzymającym - długość takiej wersji wzrasta do około 234 mm.