Serwosilnik BMH, 10.3 Nm, 4000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH1401P11F2A

Serwosilnik synchroniczny z hamulcem trzymającym do napędów precyzyjnych Lexium 32

Serwosilnik synchroniczny z serii BMH przeznaczony jest do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania i powtarzalnego momentu obrotowego. Wersja z wałem wpustowym i klasą szczelności IP54 zapewnia stabilną pracę w środowisku przemysłowym, a maksymalna mechaniczna prędkość 4000 obr/min pozwala na szybkie rozruchy i dynamiczną regulację prędkości.

Budowa mechaniczna i mocowanie

Obudowa z kołnierzem 140 mm i średnicą kołnierza centrującego 130 mm przy głębokości 3,5 mm umożliwia szybkie i powtarzalne montażowanie na standardowej płycie. Wał wpustowy o średnicy 24 mm i długości 50 mm współpracuje z typowymi sprzęgłami i przekładniami, a całkowita długość silnika z hamulcem wynosi 187 mm. Masa 10,3 kg i chłodzenie naturalną konwekcją pozwalają na pracę bez dodatkowych wentylatorów. Cztery otwory montażowe o średnicy 11 mm rozmieszczone na kole o średnicy 165 mm oraz możliwość podłączenia przez obrotowe złącza kątowe zwiększają elastyczność instalacji. Hamulec trzymający o momencie 18 Nm i poborze 18 W blokuje wał w stanie bez zasilania, co chroni przed niekontrolowanym opadnięciem elementów roboczych.

Parametry elektryczne, moment i sprzężenie zwrotne

Silnik zasilany jest z sieci trójfazowej 480 V i współpracuje z falownikami Lexium 32. Ciągły moment zatorowy wynosi 10,3 Nm, a szczytowy moment zatorowy 30,8 Nm, co daje szeroki zakres przeciążeń przy rozruchach i przyspieszaniu. W warunkach znamionowych dla 480 V trzyfazowego uzyskuje się moment znamionowy 7,7 Nm przy prędkości 3000 obr/min i mocy 2400 W. Prąd zatorowy ciągły to 8,58 A, a maksymalny prąd chwilowy Irms 29,8 A. Stała momentu 1,2 N.m/A przy 120 °C i stała siły elektromotorycznej 77,4 V/krpm przy 120 °C określają charakterystykę elektromechaniczną. Silnik ma 10 biegunów, bezwładność wirnika 17,96 kg.cm2, rezystancję stojana 0,69 Ohm przy 20 °C i indukcyjność 6,7 mH przy 20 °C, przy stałej czasowej elektrycznej 9,7 ms. Sprzężenie zwrotne typu Single turn SinCos Hiperface zapewnia rozdzielczość 131072 punktów na obrót, co przekłada się na dokładną informację o położeniu. Maksymalne siły promieniowe wynoszą 1930 N przy 1000 obr/min, 1530 N przy 2000 obr/min i 1340 N przy 3000 obr/min, a dopuszczalna siła osiowa to 0,2 × Fr.

Zastosowanie i kompatybilność

Urządzenie jest przeznaczone do napędów wymagających precyzyjnej kontroli położenia i prędkości z możliwością zatrzymania w pozycji. Stopień ochrony IP54 ogranicza dostęp pyłu i zachlapania, a zakres temperatur pracy 0 … 20 °C z danych ETIM pozwala na stabilną pracę w klimatyzowanych pomieszczeniach produkcyjnych. Kompatybilność z serią Lexium 32 upraszcza dobór napędu i programowanie, a złącza obrotowe ułatwiają prowadzenie okablowania w ciasnych szafach sterowniczych.