Serwosilnik BMH, 10.3 Nm, 4000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH1401P16F2A

Serwosilnik synchroniczny z hamulcem do napędów precyzyjnych

Serwosilnik BMH z rodziny Lexium 32 łączy wysoką gęstość mocy z konstrukcją przystosowaną do montażu w kompaktowych maszynach. Przeznaczony jest do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania i dynamicznej regulacji ruchu, z możliwością bezpośredniego połączenia z mechaniką maszyny. Wersja z wałem wpustowym i hamulcem trzymającym zapewnia bezpieczne zatrzymanie osi w stanie bez zasilania.

Budowa mechaniczna i zabezpieczenia

Silnik ma kołnierz 140 mm zgodny z normą IEC i wał wpustowy o średnicy 24 mm i długości 50 mm. Hamulec postojowy o momencie 18 N·m utrzymuje pozycję przy wyłączonym napędzie, a jego pobór mocy wynosi 18 W. Obudowa zapewnia stopień ochrony IP54, co pozwala na pracę w środowisku z pyłem i zachlapaniami. Chłodzenie odbywa się w sposób naturalny, bez wymuszonego obiegu powietrza. Masa netto to 10,3 kg przy długości 187 mm, co ułatwia integrację w lekkich konstrukcjach. Złącza elektryczne wykonano jako kątowe, obrotowe, ustawiane pod kątem 90°, co upraszcza prowadzenie okablowania w ciasnych obudowach.

Parametry pracy i sterowania

Maksymalna prędkość mechaniczna wynosi 4000 obr/min. W trybie pracy ciągłej silnik osiąga moment zatrzymania 10,3 N·m przy współpracy z falownikami 230 V jednofazowym oraz 400…480 V trójfazowym. Moment szczytowy sięga 30,8 N·m, co pozwala na dynamiczne przyspieszenia i pokonywanie chwilowych obciążeń. Znamionowy moment obrotowy podany w danych ETIM to 6,9 N·m, a moc znamionowa przy częstotliwości znamionowej 50 … 60 Hz to 1,45 kW. W konfiguracji z serwonapędem 400…480 V trójfazowym deklarowana moc wyjściowa to 2400 W przy prędkości znamionowej 3000 obr/min i momencie 7,7 N·m. Napięcie znamionowe 480 V, prąd znamionowy 10 A, liczba faz 3. Zakres temperatur pracy 0 … 20 °C.

Zwrot położenia realizuje enkoder SinCos Hiperface monotour 16-bitowy z rozdzielczością 32768 punktów na obrót. Stała momentu wynosi 1,16 N·m/A przy 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 77,4 V/k obr/min przy 120 °C. Inercja wirnika to 17,96 kg·cm2, rezystancja uzwojenia 0,69 ? przy 20 °C, indukcyjność 4,66 mH przy 20 °C. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości: 1930 N przy 1000 obr/min, 1530 N przy 2000 obr/min, 1340 N przy 3000 obr/min, a siła osiowa maksymalna to 0,2 × Fr.

Zastosowanie i kompatybilność

Produkt jest częścią oferty Lexium 32 i współpracuje z serwonapędami z tej rodziny oraz kablami mocy i sterowania o długościach 3 … 75 m. Średnia inercja silnika predysponuje go do aplikacji o dużym obciążeniu, gdzie potrzebny jest stabilny, odporny na zakłócenia układ regulacji ruchu. Silnik jest certyfikowany jako Recognized RU przez Underwriters Laboratories i spełnia wymagania UL1004 oraz dyrektywy europejskiej z oznaczeniem CE. Brak czujnika temperatury PTC/RTD i brak ochrony antykondensacyjnej wynikają z konstrukcji przeznaczonej do pracy w kontrolowanych warunkach przemysłowych.