Serwosilnik BMH, 10.3 Nm, 4000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH1401P12F2A

o wysokiej gęstości mocy z hamulcem i enkoderem multiturn

Silnik synchroniczny trójfazowy z serii BMH przeznaczony jest do maszyn kompaktowych wymagających precyzyjnego pozycjonowania i dużej gęstości momentu w ograniczonej przestrzeni. Konstrukcja z brzytwą 140 mm, wałem wpustowym i fabrycznie zamontowanym hamulcem trzymającym pozwala na bezpośrednie połączenie z mechaniką maszyny bez dodatkowych adapterów. Rozwiązanie współpracuje z napędami i jest dostarczane z enkoderem SinCos Hiperface multiturn o wysokiej rozdzielczości, co ułatwia instalację i regulację ruchu w aplikacjach o dużej bezwładności.

Budowa mechaniczna i parametry napędowe

Obudowa o stopniu ochrony IP54 zapewnia podstawową odporność na pył i zachlapania w typowych warunkach przemysłowych. Wał wykonany jako wpustowy ma średnicę 24 mm i długość 50 mm, a kołnierz montażowy 140 mm zgodny z normą międzynarodową umożliwia szybkie mocowanie. Długość całkowita silnika wynosi 187 mm, średnica centrowania 130 mm przy głębokości 3,5 mm, a mocowanie realizowane jest czterema otworami o średnicy 11 mm na obwodzie 165 mm. Masa netto to 10,3 kg, masa opakowania 10,6 kg przy wymiarach opakowania 26,0 cm wysokości, 20,0 cm szerokości i 60,0 cm długości.

Parametry elektryczne i mechaniczne pozwalają na pracę z prędkością mechaniczną maksymalną 4000 obr/min. Przy zasilaniu 480 V trójfazowym i prądzie znamionowym 10 A silnik rozwija moment ciągły do zatrzymania 10,3 N·m, a moment szczytowy do 30,8 N·m. Moment nominalny podawany w danych technicznych to 6,9 N·m, a w dokumentacji producenta dla napędu przy 400…480 V trójfazowym wskazywany jest moment nominalny 7,7 N·m przy prędkości nominalnej 3000 obr/min. Moc wyjściowa nominalna w konfiguracji 400…480 V trójfazowej sięga 2400 W, natomiast w danych technicznych przy częstotliwości znamionowej 50…60 Hz wskazana jest moc 1,45 kW przy prędkości znamionowej 4000 1/min. Stała momentu wynosi 1,16 N·m/A przy 120 °C, stała siły elektromotorycznej 77,4 V/ktr/min przy 120 °C, a bezwładność wirnika 17,96 kg·cm2. Rezystancja uzwojenia 0,69 ? przy 20 °C, indukcyjność 4,66 mH przy 20 °C i stała czasowa elektryczna 9,7 ms przy 20 °C określają dynamikę układu. Błąd kątowy enkodera to 1,4 °, a rozdzielczość zwrotu prędkości to 131 072 punktów/obrót x 4096 obrotów.

Kompatybilność z napędami i układ połączeń

Silnik jest dedykowany do współpracy z serwonapędami, w szczególności przy zasilaniu 400…480 V trójfazowym oraz przy 230 V jednofazowym. Złącza elektryczne w postaci dwóch kątowych, obrotowych złączy M23 upraszczają okablowanie w ciasnych obudowach maszyn. Typ zwrotu SinCos Hiperface multiturn zapewnia informację o położeniu z wieloobrotową pamięcią, co jest przydatne w aplikacjach wymagających bezwzględnego odczytu położenia po zaniku zasilania. Prąd maksymalny Irms wynosi 29,8 A, a prąd ciągły do zatrzymania 8,58 A przy poborze mocy zasilania 2,85 W. Liczba biegunów silnika to 5,0, a liczba faz sieci 3.

Ochrona, hamulec i warunki eksploatacji

Standardowo silnik wyposażony jest w hamulec postojowy o momencie trzymania 18 N·m i poborze mocy 18 W przy załączeniu. Chłodzenie odbywa się przez konwekcję naturalną, a maksymalne siły mechaniczne na wale to 1930 N siły promieniowej przy 1000 obr/min, 1530 N przy 2000 obr/min i 1340 N przy 3000 obr/min, przy dopuszczalnej sile osiowej 0,2 x Fr. Zakres temperatur pracy podany w danych technicznych to 0…20 °C. Temperatura miedzi w stanie gorącym to 135 °C, temperatura magnesu w stanie gorącym 100 °C, a temperatura magnesu w stanie zimnym 20 °C. Produkt spełnia wymagania norm i posiada znak CE. Gwarancja producenta wynosi 18 miesięcy.