Serwosilnik BMH, 18.5 Nm, 4000 obr/min, wał wpustowy, bez hamulca trzymającego, IP54 BMH1402P17A2A

Serwomotor synchroniczny z enkoderem absolutnym do napędów Lexium 32

Serwomotor z rodziny BMH przeznaczony jest do precyzyjnych napędów wymagających średniej bezwładności i stabilnego momentu w szerokim zakresie prędkości. Wykonanie z wałem wpustowym, bez hamulca trzymającego i z klasą szczelności IP54 pozwala na montaż w maszynach przemysłowych pracujących w typowym środowisku produkcyjnym. Zintegrowany enkoder multiturn SinCos Hiperface zapewnia pozycję absolutną bez konieczności kasowania po wyłączeniu zasilania, a obudowa z matową, czarną powłoką RAL 9005 i magnesy NdFeB w wirniku wspierają trwałość mechaniczną i termiczną.

Konstrukcja mechaniczna i parametry napędowe

Silnik ma kołnierz montażowy 140 mm zgodny z normą międzynarodową, z kołnierzem centrującym o średnicy 130 mm i głębokości 3,5 mm. Koło montażowe ma średnicę 165 mm z czterema otworami montażowymi o średnicy 11 mm. Długość całkowita wynosi 192 mm, a masa ok. 12 kg. Wał wpustowy ma średnicę 24 mm i długość 50 mm, szerokość wpustu 40 mm. Chłodzenie odbywa się przez naturalną konwekcję, a stopień ochrony IP54 chroni przed wnikaniem pyłu i bryzgów wody. Połączenia elektryczne realizowane są przez obrotowe złącza prostokątne, co ułatwia prowadzenie okablowania w ciasnych szafach napędowych. Maksymalne siły promieniowe wynoszą 2240 N przy 1000 obr/min, 1780 N przy 2000 obr/min i 1550 N przy 3000 obr/min, a dopuszczalna siła osiowa to 0,2 × Fr.

Elektronika, enkoder i kompatybilność z falownikiem

To silnik trójfazowy synchroniczny z 10 biegunami, zasilany napięciem znamionowym 480 V AC, z częstotliwością 50 … 60 Hz. Moc znamionowa przy częstotliwości znamionowej to 3,5 kW, prędkość znamionowa 3000 obr/min, a maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa 4000 obr/min. Moment znamionowy wynosi 12,2 Nm, ciągły moment zatrzymania 18,5 Nm przy prądzie 24 A, a szczytowy moment zatrzymania 50,3 Nm. Ciągły prąd zatrzymania to 16,83 A, a maksymalny prąd Irms 57,4 A. Stała momentu to 1,1 N·m/A przy 120 °C, stała siły elektromotorycznej 70,7 V/krpm przy 120 °C. Rezystancja stojana 0,23 ? przy 20 °C, indukcyjność stojana 3 mH, czasowa stała elektryczna stojana 13 ms. Bezwładność wirnika 32 kg·cm2. Enkoder multiturn SinCos Hiperface zapewnia rozdzielczość 32768 punktów/obrót × 4096 obrotów. Silnik współpracuje z serwonapędami Lexium 32 i jest przeznaczony do pracy z falownikiem tej serii.

Zastosowania i warunki pracy

Układ jest typowy dla aplikacji pakujących, tekstylnych, żurawi bramowych i wciągników, gdzie wymagana jest średnia bezwładność i wysoka powtarzalność pozycjonowania. Zakres temperatur pracy deklarowany w danych ETIM to 0 … 20 °C. Produkt spełnia wymagania norm IEC/EN 61800-5-1 i IEC/EN 61800-3, posiada certyfikaty UL i CSA oraz oznaczenie CE. Gwarancja producenta wynosi 18 miesięcy.