Serwosilnik BMH, 18.5 Nm, 4000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP65/IP67 BMH1402P32F2A

Serwosilnik BMH do precyzyjnych napędów przemysłowych

Serwosilniki BMH z serii Lexium 32 to trójfazowe silniki synchroniczne przeznaczone do precyzyjnych układów napędowych w automatyce przemysłowej. Model BMH1402P32F2A oferuje moment obrotowy ciągły na poziomie 18,5 Nm przy prędkości maksymalnej 4000 obr/min, co czyni go odpowiednim wyborem do aplikacji wymagających zarówno dynamiki, jak i stabilnego trzymania pozycji. Moc znamionowa 3,5 kW przy napięciu zasilania 480 V i prądzie znamionowym 24 A zapewnia efektywną pracę w układach sterowanych przez przemienniki serii Lexium 32.

Budowa mechaniczna i układ hamulca

Silnik wyposażono we wpustowy koniec wału o średnicy 24 mm i długości 50 mm, z rowkiem wpustowym o szerokości 40 mm. Taka konfiguracja umożliwia solidne połączenie z elementami napędzanymi - kołami pasowymi, sprzęgłami czy przekładniami - bez ryzyka poślizgu przy dużych momentach obrotowych.

Kołnierz mocujący o średnicy 140 mm odpowiada międzynarodowemu standardowi montażowemu - cztery otwory mocujące o średnicy 11 mm rozmieszczone na okręgu o średnicy 165 mm. Średnica centrowania kołnierza wynosi 130 mm, głębokość centrowania 3,5 mm. Długość całkowita silnika to 227 mm, masa własna około 14,3 kg.

Obudowa zapewnia stopień ochrony IP65 standardowo oraz IP67 po zamontowaniu dedykowanego zestawu IP67 kit - rozwiązanie przydatne tam gdzie występuje ryzyko kontaktu z wilgocią lub strumieniami wody.

Model BMH1402P32F2A wyposażono w hamulec trzymający o momencie hamowania 18 Nm. Hamulec ten utrzymuje pozycję wału podczas postoju gdy sterownik odłączy zasilanie - jest to kluczowe dla osi pionowych gdzie obciążenie grawitacyjne mogłoby wprawić silnik w niepożądany ruch obrotowy.

Enkoder bezwzględny SinCos Hiperface

Za precyzyjny pomiar położenia odpowiada wielozwojowy enkoder typu SinCos Hiperface o rozdzielczości sprzężenia zwrotnego wynoszącej 131072 punkty/obr × 4096 obrotów. Enkoder wielozwojowy nie wymaga zerowania systemu po każdym uruchomieniu maszyny ponieważ rejestruje bezwzględną pozycję nawet po kilku pełnych obrotach wału silnika.

Parametry elektryczne i dopuszczalne obciążenia wału

Silnik pracuje jako urządzenie trójfazowe zasilane napięciem przemiennym lub stałym do 480 V przy częstotliwości znamionowej 50-60 Hz. Prąd ciągły jałowy wynosi około 16,83 A, natomiast maksymalny prąd trwały osiąga 57,4 A.

Stała momentu wynosi 1,1 Nm/A, a stała siły elektromotorycznej przeciwnej kształtuje się na poziomie 70,7 V/krpm. Rezystancja uzwojenia statora to 0,23 ? przy temperaturze referencyjnej a indukcyjność statora około 3 mH. Moment bezwładności wirnika to 33,5 kg·cm2.

Silnik toleruje znaczne obciążenia zewnętrzne przenoszone przez wał. Maksymalna siła promieniowa Fr maleje ze wzrostem prędkości - przy 1000 obr/min wynosi do 2240 N, przy 2000 obr/min spada do około 1780 N, a przy 3000 obr/min osiąga około 1550 N. Maksymalna siła osiowa Fa może sięgać do około jednej piątej wartości Fr co daje w typowym zakresie pracy od kilkuset niutonów.

BMH1402P32F2A jest przeznaczony do współpracy ze sterownikiem serwonapędu LXM32.D72N4 przy napięciu trójfazowym odpowiednim dla tego modelu sterownika.

Produkt pochodzi z produkcji niemieckiej i spełnia wymagania dyrektywy RoHS oraz klasyfikowany jest jako EAR99 pod względem eksportowym (ECCN).