Serwosilnik BMH, 24 Nm, 4000 obr/min, wał wpustowy, bez hamulca trzymającego, IP54 BMH1403P16A2A

Precyzyjny serwosilnik synchroniczny do napędów Lexium 32

Serwosilnik BMH z serii Lexium 32 łączy ciągły moment 24 Nm z maksymalną prędkością mechaniczną 4000 obr/min i jest przeznaczony do precyzyjnych, dynamicznych aplikacji automatyki. Wersja z wałem wpustowym, bez hamulca trzymającego i z klasą ochrony IP54 zapewnia stabilną pracę w typowych warunkach przemysłowych, a kompatybilność z falownikiem LXM32.D72N4 w zakresie 400 ... 480 V trzyfazowego ułatwia integrację w istniejących liniach napędowych. Rozdzielczość sprzężenia zwrotnego 32768 punktów/obrót i enkoder typu Single turn SinCos Hiperface pozwalają na dokładne pozycjonowanie, a obudowa o średnicy kołnierza 140 mm zapewnia szybki montaż na standardowych podporach.

Konstrukcja mechaniczna i montaż

Silnik ma kołnierz zgodny z międzynarodowym standardem, średnica kołnierza 140 mm, kołnierz centrujący 130 mm o głębokości 3,5 mm oraz cztery otwory montażowe o średnicy 11 mm rozmieszczone na kole o średnicy 165 mm. Długość całkowita wynosi 232 mm, a masa netto ok. 16 kg. Wał wpustowy o średnicy 24 mm i długości 50 mm z wpustem 40 mm umożliwia bezpośrednie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym. Chłodzenie odbywa się przez naturalną konwekcję, a złącza elektryczne są obrotowe, kątowe, co ułatwia prowadzenie okablowania w ciasnych szafach. Brak hamulca trzymającego zmniejsza masę i upraszcza układ w aplikacjach, gdzie nie jest wymagane utrzymanie pozycji w stanie bez zasilania. Dopuszczalne siły promieniowe wynoszą 2420 N przy 1000 obr/min, 1920 N przy 2000 obr/min i 1680 N przy 3000 obr/min, a siła osiowa to 0,2 × Fr.

Parametry elektryczne i dynamika pracy

Urządzenie to silnik trójfazowy synchroniczny AC/DC zasilany napięciem znamionowym 480 V, prąd znamionowy 24 A, częstotliwość znamionowa 50 ... 60 Hz. Moc znamionowa przy częstotliwości znamionowej to 4,7 kW, a moment znamionowy 14,3 Nm przy prędkości znamionowej 3000 obr/min. W połączeniu z LXM32.D72N4 24 A ciągły moment zatrzymania wynosi 24 Nm, a szczytowy moment rozruchowy 71,8 Nm. Ciągły prąd zatrzymania to 18 A, a maksymalny prąd Irms 62,3 A przy tym samym napędzie. Stała momentu wynosi 1,34 N.m/A w 120 °C, a stała siły elektromotorycznej wstecznej 85,9 V/krpm w 120 °C. Bezwładność wirnika to 47,5 kg.cm2, rezystancja stojana 0,22 Ohm w 20 °C, indukcyjność stojana 3 mH w 20 °C, a stała czasowa elektryczna stojana 13,6 ms w 20 °C. Liczba biegunów to 10, a liczba pakietów stojana 3. Sprzężenie zwrotne zapewnia rozdzielczość 32768 punktów/obrót.

Zastosowanie, warunki pracy i zgodność

Silnik współpracuje z serią Lexium 32, konkretnie z napędem LXM32.D72N4 w zakresie 400 ... 480 V trzyfazowego. Zakres temperatur pracy to 0 ... 20 °C, a stopień ochrony IP54 pozwala na montaż w środowiskach z ograniczonym zapyleniem. Brak czujnika temperatury PTC lub RTD oraz brak ochrony antykondensacyjnej oznacza, że urządzenie wymaga instalacji w warunkach zgodnych z podanym zakresem temperaturowym. Nie jest przewidziana praca z przemiennikiem częstotliwości poza dedykowanym napędem Lexium 32. Gwarancja producenta wynosi 18 miesięcy od uruchomienia, nie dłużej niż 24 miesiące od dostawy. Całkowity ślad węglowy w cyklu życia to 5187 kg CO2 eq.