Serwosilnik BMH, 24 Nm, 4000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP65/IP67 BMH1403P32F1A

Serwosilnik przemysłowy BMH do napędów precyzyjnych

Serwosilnik z rodziny BMH przeznaczony jest do aplikacji wymagających precyzyjnego sterowania prędkością i momentem. W wersji z wałem wpustowym, hamulcem trzymającym i klasą szczelności IP65, z możliwością podniesienia do IP67 przy zastosowaniu odpowiedniego zestawu, zapewnia ciągły moment 24 N·m przy maksymalnej prędkości mechanicznej 4000 obr/min. Nominalna moc wyjściowa 4700 W przy współpracy z falownikiem w sieci 400…480 V trójfazowej pozwala na uzyskanie momentu nominalnego 13,92 N·m przy 3000 obr/min, a szczytowy moment 71,8 N·m daje rezerwę do dynamicznych rozruchów i hamowań.

Zastosowanie enkodera wieloobrotowego SinCos z rozdzielczością 131072 punktów na obrót x 4096 obrotów i błędem kątowym 1,4° wspiera pozycjonowanie o wysokiej powtarzalności. Hamulec trzymający o momencie 23 N·m i poborze mocy przy załączaniu 19 W utrzymuje pozycję w stanie bez zasilania. Chłodzenie naturalną konwekcją i konstrukcja na flanszy 140 mm według międzynarodowego standardu.

Konstrukcja mechaniczna i wał

Obudowa ma długość 267 mm i flanszę 140 mm z kołnierzem centrującym o średnicy 130 mm i głębokości 3,5 mm. Montaż odbywa się na 4 otworach o średnicy 11 mm rozmieszczonych na okręgu 165 mm. Wał wpustowy o średnicy 24 mm i długości 50 mm z szerokością wpustu 40 mm umożliwia szybkie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym. Bezwładność wirnika 50,27 kg·cm2 oraz maksymalne siły promieniowe 2420 N przy 1000 obr/min, 1920 N przy 2000 obr/min i 1680 N przy 3000 obr/min określają dopuszczalne obciążenia łożysk. Maksymalna siła osiowa wynosi 0,2 x kun.

Masa netto 18,5 kg i wymiary opakowania 26,0 cm x 20,0 cm x 60,0 cm przy masie opakowanej 18,83 kg ułatwiają logistykę. Złącza elektryczne w układzie prostym i brak drugiego końca wału upraszczają okablowanie w szafie sterowniczej.

Kompatybilność elektryczna i parametry pracy

Silnik jest dedykowany do serii, w szczególności do falownika zasilanego z sieci trójfazowej 400…480 V. Maksymalna wartość skuteczna prądu Irms 57,66 A, a maksymalna ciągła wartość prądu 62,3 A.

Parametry elektryczne uzwojenia przy 20 °C to rezystancja stojana 0,22 ? i indukcyjność 2,165 mH, co przy stałej czasowej 13,6 ms wpływa na dynamikę prądową. Stała momentu wynosi 1,3 N·m/A przy 120 °C, a stała siły elektromotorycznej wstecznej 85,9 V/krpm przy 120 °C. Liczba biegunów 5,0 oraz temperatura pracy uzwojenia miedzianego do 135 °C i magnesów do 100 °C określają zakres termiczny eksploatacji.

Ochrona, hamulec i warunki eksploatacji

Standardowa klasa szczelności IP65 zapewnia odporność na pył i strugi wody, a z kompletem IP67 możliwe jest zastosowanie w środowiskach o podwyższonym narażeniu na zachlapanie. Hamulec trzymający jest elementem fabrycznym, co eliminuje potrzebę dodatkowego montażu. Chłodzenie naturalną konwekcją nie wymaga dodatkowych wentylatorów.

Producent podaje emisję CO2 ekwiwalentną na poziomie 5 196 kg CO2 eq dla tego modelu.