Serwosilnik BMH, 2.5 Nm, 8000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH0702T12F2A

Serwomotor synchroniczny z hamulcem do precyzyjnych napędów przemysłowych

Serwosilnik BMH o średnicy kołnierza 70 mm łączy moment ciągły 2,5 N.m z maksymalną prędkością mechaniczną 8000 obr/min. Wersja z wałem wpustowym i hamulcem trzymającym, w stopniu ochrony IP54, jest przeznaczona do aplikacji wymagających pozycjonowania z utrzymaniem pozycji po wyłączeniu zasilania. Obudowa z kołnierzem zgodnym z normą międzynarodową i złączami elektrycznymi pod kątem obrotowym ułatwia montaż w ograniczonej przestrzeni.

Konstrukcja mechaniczna i montaż

Silnik ma długość 193 mm i masę netto 3,3 kg. Wał o średnicy 11 mm i długości 23 mm wykonany jest z wpustem, co pozwala na pewne połączenie z przekładnią lub elementem roboczym. Kołnierz 70 mm z centrowaniem O 60 mm i głębokością 2,5 mm mocowany jest czterema otworami O 5,5 mm na rozstawie 82 mm. Chłodzenie odbywa się przez konwekcję naturalną. Złącza elektryczne w wykonaniu kątowym obrotowym upraszczają okablowanie przy montażu pionowym lub poziomym. Bezwładność wirnika 1,24 kg·cm2 sprzyja dynamicznej pracy w układach z szybką zmianą prędkości.

Parametry napędowe i kompatybilność z falownikami

Układ to silnik trójfazowy synchroniczny zasilany napięciem znamionowym 240 V, prąd znamionowy 10 A, 3 fazy, częstotliwość znamionowa 50 ... 60 Hz. Moc znamionowa przy częstotliwości znamionowej to 0,6 kW, a moment znamionowy 2,3 N.m. W połączeniu z przemiennikami uzyskuje się moment ciągły do zatrzymania 2,5 N.m oraz moment szczytowy 6,4 N.m dla 10 A 115 V jednofazowy i 7,4 N.m dla 6 A 230 V jednofazowy. Prędkość znamionowa w tych zestawieniach wynosi odpowiednio 2500 obr/min i 4000 obr/min, przy maksymalnej prędkości mechanicznej 8000 obr/min.

Zwrot SinCos multiturn zapewnia rozdzielczość 131 072 punktów/obrót × 4 096 obrotów. Stała momentu wynosi 0,46 N.m/A przy 120 °C, stała siły elektromotorycznej 29,6 V/k obr/min przy 120 °C. Rezystancja uzwojenia 1,15 ? przy 20 °C i indukcyjność 1,76 mH przy 20 °C, stała czasowa elektryczna 3,1 ms przy 20 °C. Liczba biegunów 5,0. Kompatybilność potwierdzona jest z 115 V jednofazowy oraz 230 V jednofazowy.

Ochrona, hamulec i warunki pracy

Stopień ochrony IP54 zapewnia standardową odporność na pył i zachlapania. Wbudowany hamulec trzymający generuje moment 3 N.m przy poborze mocy 7 W i utrzymuje pozycję po zaniku zasilania. Maksymalne siły mechaniczne na wale to siła promieniowa Fr do 710 N przy 1000 obr/min, malejąca do 390 N przy 6000 obr/min, oraz siła osiowa Fa równa 0,2 × Fr. Zakres temperatur pracy podany w danych ETIM to 0 ... 20 °C. Temperatura miedzi gorącej 135 °C i magnesu gorącego 100 °C określają granice termiczne pracy ciągłej.