Serwosilnik BMH, 2.5 Nm, 8000 obr/min, wał wpustowy, bez hamulca trzymającego, IP54 BMH0702T17A2A

Precyzyjne sterowanie ruchem w kompaktowej obudowie

Sercem tego serwonapędu jest trójfazowy silnik synchroniczny o momencie ciągłym 2,5 Nm i maksymalnej prędkości mechanicznej 8000 obr/min. Taka kombinacja parametrów pozwala mu radzić sobie zarówno z precyzyjnymi ruchami przy niskich obrotach, jak i szybkimi przejazdami - wszystko zależy od obciążenia i nastaw sterownika.

Moment szczytowy sięga 7,4 Nm, co oznacza dwu-, a nawet trzykrotny zapas w stosunku do pracy ciągłej. Przekłada się to na dynamiczne rozruchy i skuteczne tłumienie nagłych zmian obciążenia - typowe wymagania w aplikacjach pick-and-place, pakowaniu czy obrabiarce.

Moc znamionowa zależy od wersji sterownika Lexium 32:

• przy 115 V / 10 A - 600 W mocy nominalnej,
• przy 230 V / 6 A - 900 W mocy nominalnej.

Różnica wynika z odmiennej charakterystyki napięciowej obu wariantów napędu.

Kompatybilność i współpraca ze sterownikami Lexium

Napęd przystosowany jest do pracy ze sterownikami serwo z rodziny Lexium 32 - konkretnie LXM32.D30M2 (115 V jednofazowo) oraz LXM32.D18M2 (230 V jednofazowo). Układ regulacji prędkości opiera się na enkoderze wielozwojowym SinCos Hiperface o rozdzielczości 32768 punktów na obrót, co przy pełnym zakresie wielu obrotów daje bardzo wysoką precyzję pozycjonowania. Taka gęstość sprzężenia zwrotnego zapewnia płynną pracę nawet przy minimalnych prędkościach.

Prąd ciągły wynosi 5,38 A, natomiast prąd maksymalny Irms osiąga 17,64 A - ta wartość determinuje dobór zabezpieczeń i przekroju przewodów w instalacji.

Budowa mechaniczna i połączenia elektryczne

Kołnierz silnika ma wymiar 70 mm, co odpowiada standardowi IEC i pozwala na montaż zgodny z międzynarodowymi kołnierzami mocującymi. Wał wyjściowy ma średnicę 11 mm i długość 23 mm, wyposażony jest we wpust (keyed) - eliminuje to poślizg przy przenoszeniu momentu przez sprzęgło lub pas klinowy. Szerokość wpustu to 18 mm.

Obudowa zapewnia stopień ochrony IP54, chroniąc przed pyłem oraz rozpryskami wody pod dowolnym kątem. Chłodzenie realizowane jest przez naturalną konwekcję - żadnych wentylatorów ani dodatkowych układów hydraulicznych.

Złącza elektryczne to obracane kątowe konektory prawe - konstrukcja umożliwia prowadzenie przewodów w dowolnym kierunku bez konieczności gięcia kabli pod ostrym kątem. Średnica kołnierza centrującego wynosi 60 mm, głębokość centrowania 2,5 mm. Cztery otwory mocujące o średnicy 5,5 mm rozmieszczone są na okręgu o średnicy 82 mm.

Całkowita długość silnika to 154 mm, masa własna zaledwie 2,3 kg. Moment bezwładności rotora to 1,13 kg·cm2 - stosunkowo niska wartość ułatwiająca dynamikę układu.

Warunki pracy i normy środowiskowe

Silnik pracuje w temperaturze od -20 °C do +60 °C, co pozwala na instalacje zarówno w halach nieogrzewanych, jak i przy maszynach generujących ciepło. Maksymalna wysokość eksploatacji to 3000 m n.p.m. Powyżej 1000 m należy uwzględnić derating termiczny - producent określa skalę deratingu wysokościowego jako 80 m na każde dodatkowe 100 m powyżej progu.

Średnie trwałości eksploatacyjne producent określa na 15 lat. Produkcja odbywa się w Niemczech.

Pod względem substancji niebezpiecznych produkt nie zawiera rtęci. Opakowanie wykonano z tektury pochodzącej z recyklingu, choć zawiera plastik jednorazowy. Produkt wymaga utylizacji poprzez dedykowane punkty zbiórki WEEE na rynkach Unii Europejskiej - nie wolno go wyrzucać do odpadów komunalnych. Całkowity ślad węglowy cyklu życia wynosi około 1000 kg CO2 eq. (dane ENVPEP111002EN).

Gwarancja producenta wynosi 18 miesięcy.