Serwosilnik BMH, 2.5 Nm, 8000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH0702P17F2A

Serwosilnik synchroniczny z hamulcem trzymającym do napędów precyzyjnych

Serwosilnik z rodziny BMH przeznaczony jest do aplikacji wymagających precyzyjnego pozycjonowania i utrzymania momentu przy zatrzymaniu. Jednostka zapewnia ciągły moment zatrzymania 2,5 N·m oraz maksymalną mechaniczną prędkość 8000 obr/min. Wał wpustowy o średnicy 11 mm i długości 23 mm, a wbudowany hamulec trzymający o momencie 3 N·m. Stopień ochrony IP54 w standardzie oraz chłodzenie naturalną konwekcją.

Budowa mechaniczna i mocowanie

Silnik ma kołnierz montażowy o rozmiarze 70 mm zgodny z międzynarodowym standardem, z kołnierzem centrującym O 60 mm i głębokością 2,5 mm. Cztery otwory montażowe O 5,5 mm rozmieszczone są na kole O 82 mm. Całkowita długość zabudowy wynosi 193 mm, a masa netto to 3,3 kg. Wał jest wykonany jako wpustowy. Połączenia elektryczne realizowane są za pomocą obrotowych złącz kątowych. Typ chłodzenia to naturalna konwekcja.

Parametry elektryczne i napędowe

Układ to trójfazowy silnik synchroniczny z 10 biegunami, przystosowany do zasilania 480 V w układzie trzyfazowym. Prąd znamionowy wynosi 3 A, a ciągły prąd zatrzymania 2,94 A. Moc znamionowa to 700 W przy prędkości znamionowej 3000 obr/min i momencie znamionowym 2,2 N·m. Maksymalny moment szczytowy sięga 7,4 N·m, a stała momentu wynosi 0,84 N·m/A przy 120 °C. Stała siły elektromotorycznej wstecznej to 54,08 V/krpm przy 120 °C. Rezystancja uzwojenia stojana to 3,8 ? przy 20 °C, indukcyjność 12,2 mH przy 20 °C, a stała czasowa elektryczna stojana 3,2 ms przy 20 °C. Maksymalny prąd chwilowy to 9,68 A, a bezwładność wirnika 1,24 kg·cm2.

Enkoder, hamulec i warunki pracy

Sprzężenie zwrotne realizowane jest przez enkoder Multiturn SinCos Hiperface z rozdzielczością 32768 punktów/obrót × 4096 obrotów. Hamulec trzymający jest wbudowany, z mocą załączania 7 W. Maksymalne dopuszczalne siły promieniowe wynoszą 710 N przy 1000 obr/min, malejąc do 390 N przy 6000 obr/min, a siła osiowa to 0,2 × Fr. Zakres temperatur pracy podany w danych ETIM to 0…20 °C. Ślad węglowy całkowitego cyklu życia deklarowany jest na poziomie 789 kg eq CO2 na jednostkę.