Serwosilnik BMH, 2.5 Nm, 8000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP65/IP67 BMH0702P32F2A

Serwomotor synchroniczny BMH z enkoderem multiturn

Serwomotor trójfazowy synchroniczny z serii BMH przeznaczony jest do napędów wymagających precyzyjnej regulacji prędkości i momentu. Jednostka osiąga maksymalną prędkość mechaniczną 8000 obr/min, a w połączeniu z falownikiem zapewnia ciągły moment zatrzymania 2,5 N·m oraz moment szczytowy 7,4 N·m. Wał wpustowy o średnicy 11 mm i długości 23 mm współpracuje z hamulcem trzymającym o momencie 3 N·m, co pozwala na bezpieczne utrzymanie pozycji przy zaniku zasilania. Stopień ochrony IP65 w standardzie, z możliwością podniesienia do IP67 przy użyciu dedykowanego zestawu, oraz enkoder multiturn SinCos Hiperface z rozdzielczością 131072 punktów na obrót i 4096 obrotów dają stabilność sygnału w aplikacjach pozycjonujących.

Budowa mechaniczna i parametry dynamiczne

Obudowa z kołnierzem 70 mm i średnicą kołnierza centrującego 60 mm z głębokością 2,5 mm umożliwia montaż na standardowej płycie. Cztery otwory montażowe o średnicy 5,5 mm rozmieszczone na kole o średnicy 82 mm oraz długość całkowita 193 mm z hamulcem i masa 3,3 kg pozwalają na kompaktowe zabudowanie w maszynie. Bezwładność wirnika 1,24 kg·cm2 i stała momentu 0,84 N·m/A przy 120 °C sprzyjają szybkiej odpowiedzi dynamicznej. Nominalny moment 2,2 N·m przy 3000 obr/min i mocy 700 W w połączeniu z falownikiem 400…480 V trzyfazowym daje przewidywalną charakterystykę pracy. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 710 N przy 1000 obr/min i 390 N przy 6000 obr/min, a siła osiowa dopuszczalna to 0,2 × Fr. Chłodzenie naturalną konwekcją ogranicza potrzebę dodatkowych układów wentylacji.

Kompatybilność elektryczna i system sterowania

Silnik pracuje z napięciem znamionowym 480 V trzyfazowym, prądem znamionowym 3 A i częstotliwością 50…60 Hz. Prąd ciągły zatrzymania wynosi 2,94 A, a maksymalny prąd chwilowy przy napędzie to 9,7 A. Liczba biegunów 10, rezystancja stojana 3,8 ? w 20 °C i indukcyjność 12,2 mH przy stałej czasowej elektrycznej 3,2 ms określają zachowanie w pętli prądowej. Stała siły elektromotorycznej wstecznej 54,08 V/krpm przy 120 °C ułatwia dobór parametrów regulatora. Złącza kątowe obrotowe ułatwiają prowadzenie okablowania w ciasnych obudowach, a sprzężenie zwrotne multiturn zapewnia bezstratne pozycjonowanie po wielokrotnych obrotach. Kompatybilność jest potwierdzona przez producenta.

Zastosowanie i warunki eksploatacji

Stopień ochrony IP65 w standardzie chroni przed pyłem i strugami wody, a wersja IP67 z zestawem pozwala na pracę w środowiskach o podwyższonej wilgotności. Montaż na kołnierzu IEC 70 mm z wałem wpustowym ułatwia integrację z przekładniami i sprzęgłami. Całkowity ślad węglowy cyklu życia wynosi 790 kg CO2 eq, a opakowanie wykonane jest z tektury z recyklingu.