Serwosilnik BMH, 2.5 Nm, 8000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP65/IP67 BMH0702T32F2A

Serwosilnik Lexium BMH 70 mm z hamulcem i enkoderem multiturn do aplikacji o wysokiej dynamice

Do maszyn kompaktowych wymagających dużej gęstości mocy i precyzyjnego pozycjonowania sprawdzi się silnik synchroniczny z serii BMH o średnicy kołnierza 70 mm. Osiąga maksymalną prędkość mechaniczną 8000 obr/min przy ciągłym momencie 2,5 N·m w połączeniu z falownikami Lexium 32, a wał wpustowy z hamulcem trzymającym pozwala na bezpieczne utrzymanie pozycji bez dodatkowych urządzeń. Standardowa obudowa zapewnia stopień ochrony IP65, a z dedykowanym zestawem IP67 silnik pracuje w warunkach narażonych na zabrudzenia i zachlapania. Chłodzenie konwekcyjne i kompaktowe gabaryty ułatwiają montaż bezpośrednio w mechanice maszyny.

Zastosowanie i integracja z napędem Lexium 32

Silnik jest projektowany pod współpracę z serwonapędami Lexium 32. W połączeniu z 10 A 115 V jednofazowym daje moc wyjściową 600 W, moment nominalny 2,3 N·m przy 2500 obr/min i szczytowy moment blokady 6,4 N·m. Z 6 A 230 V jednofazowym osiąga 900 W, moment nominalny 2,1 N·m przy 4000 obr/min i szczytowy moment blokady 7,4 N·m. Średni moment bezwładności ułatwia regulację ruchu przy obciążeniach o dużej bezwładności, co przekłada się na stabilną pracę i prostszy dobór parametrów regulatora. Połączenia elektryczne realizowane są przez obrotowe złącza kątowe 90°, kompatybilne z kablami mocy i sterowania o długościach 3-75 m z rodziny Lexium 32.

Budowa mechaniczna, wał i ochrona

Kołnierz 70 mm zgodny z normą międzynarodową umożliwia szybki montaż na standardowych uchwytach. Wał wykonany jest z wpustem, średnica 11 mm, długość 23 mm, szerokość wpustu 18 mm, bez drugiego końca wału. Wbudowany hamulec trzymający zapewnia moment 3 N·m przy poborze 7 W i pozwala na zatrzymanie osi w pozycji spoczynkowej bez obciążania falownika. Stopień ochrony IP65 w standardzie, IP67 po zastosowaniu zestawu IP67. Długość całkowita silnika wynosi 193 mm, masa netto ok. 3,3 kg, a maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 710 N przy 1000 obr/min i 390 N przy 6000 obr/min, przy sile osiowej maksymalnie 0,2 × Fr. Typ chłodzenia to konwekcja naturalna.

Sterowanie, precyzja i certyfikaty

Powrót położenia zapewnia enkoder SinCos Hiperface multiturn o rozdzielczości 131 072 punktów na obrót × 4096 obrotów, z błędem kątowym 1,4°. Stała momentu wynosi 0,46 N·m/A przy 120 °C, stała siły elektromotorycznej 29,6 V/k obr/min przy 120 °C, rezystancja uzwojenia 1,15 ? przy 20 °C, indukcyjność 1,76 mH przy 20 °C, czas stały elektryczny 3,1 ms przy 20 °C. Inercja wirnika to 1,24 kg·cm2, liczba biegunów 5,0. Silnik spełnia wymagania UL Recognized RU, normy UL1004 oraz dyrektyw europejskich z oznaczeniem CE. Deklarowany całkowity ślad węglowy w cyklu życia wynosi 1 004 kg CO2 eq.