Serwosilnik BMH, 3.4 Nm, 8000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH0703P11F2A

Precyzyjne napędy serwo do wymagających aplikacji przemysłowych

Seria BMH od Schneider Electric to kompaktowe silniki serwo trójfazowe synchroniczne o momencie krytycznym sięgającym 10,2 Nm w szczycie, co pozwala im radzić sobie z gwałtownymi zmianami obciążenia bez utraty pozycji. Wersja BMH0703P11F2A oferuje moc znamionową 1,3 kW przy prędkości maksymalnej 8000 obr/min, a wbudowany hamulec trzymający generuje moment 3 Nm - wystarczająco, by unieruchomić wał w momencie wyłączenia zasilania i utrzymać pozycję aż do ponownego uruchomienia.

Konstrukcja mechaniczna i enkoder

Moc nominalna 1,3 kW przy prędkości znamionowej 5000 obr/min oznacza, że silnik osiąga pełen moment obrotowy już przy połowie swojego zakresu obrotów - ma więc rezerwę mocy na przyspieszanie i hamowanie w ruchu ciągłym. Wał wpustowy o średnicy 14 mm i szerokości wpustu 20 mm zapewnia pewne połączenie z obciążeniem mechanicznym, eliminując ryzyko poślizgu przy dużych momentach bezwładności. Moment statyczny hamulca na poziomie 3 Nm skutecznie blokuje wał nawet pod wpływem grawitacji w osi pionowej.

Enkoder SinCos jednoobrotowy Hiperface oferuje rozdzielczość 131 072 punktów na obrót, co przekłada się na precyzję pozycjonowania rzędu ułamków stopnia. Taka zdolność rozdzielcza jest kluczowa w aplikacjach takich jak sterowanie osiami CNC, automatyka opakowaniowa czy precyzyjne systemy transportowe. Sygnał Hiperface umożliwia podłączenie do sterowników Lexium 32 bez dodatkowych modułów interpolacji.

Parametry elektryczne i kompatybilność

Silnik pracuje w układzie trójfazowym przy napięciu 480 V AC/DC, pobierając prąd znamionowy 6 A. Stała momentu wynosząca 0,87 Nm/A pozwala precyzyjnie oszacować wymagania sterownika - przy prądzie szczytowym 12,6 A sterownik LXM32.D18N4 wykorzystuje pełen potencjał napędu. Rezystancja statora 2,65 ? i indukcyjność 8,6 mH determinują dobór częstotliwości PWM oraz czasów martwych w falowniku.

Zasilanie AC/DC daje elastyczność w integracji z różnymi konfiguracjami rozdzielni - silnik nie wymaga dedykowanego źródła trójfazowego o ściśle określonej sekwencji faz. Pobór mocy na podtrzymanie enkodera to jedyne 1,68 W, więc nawet przy wyłączonym silniku układ sprzężenia zwrotnego pozostaje aktywny i gotowy do natychmiastowego startu.

Montaż i warunki pracy

Flansowa obudowa o średnicy koła otworów mocujących 82 mm i wielkości ramki 70 mm odpowiada standardom IEC - silnik pasuje do typowych uchwytów serwonapędów dostępnych na rynku bez konieczności adaptacji. Kolnierz centrujący o średnicy 60 mm i głębokości 2,5 mm gwarantuje powtarzalność montażu przy demontażu i serwisie. Cztery otwory mocujące zapewniają równomierny rozkład sił dociskowych.

Stopień ochrony IP54 oznacza pyłoszczelność oraz odporność na rozpryski wody z dowolnego kierunku - silnik sprawdza się w warsztatowych warunkach przemysłowych bez dodatkowej obudowy ochronnej. Maksymalna siła promieniowa na wale sięga 730 N przy 1000 obr/min i maleje do 400 N przy 6000 obr/min - projektant musi uwzględnić te wartości przy doborze sprzęgieł i pasków klinowych.

Inercja wirnika wynosząca 1,78 kg·cm2 jest umiarkowana jak na tę klasę mocy, co ułatwia dynamikę rozruchu i hamowania. Masa całkowita to około 4 kg, więc silnik nie wymaga wzmacniania konstrukcji nośnej tam, gdzie liczy się masa zespołu napędowego.

Połączenie elektryczne realizowane jest przez kątowe złącza konektorowe, które pozwalają prowadzić przewody prostopadle do osi wału - zmniejsza to wymaganą przestrzeń wokół silnika i upraszcza prowadzenie kabli w szafach sterowniczych z ciasnym routingiem.