Serwosilnik BMH, 3.4 Nm, 8000 obr/min, wał wpustowy, z hamulcem trzymającym, IP54 BMH0703P12F2A

Serwomotor synchroniczny 3-fazowy z hamulcem trzymającym i enkoderem multiturn

Serwosilnik BMH o momencie ciągłym 3,4 Nm i maksymalnej prędkości mechanicznej 8000 obr/min łączy kompaktową budowę z precyzyjnym sprzężeniem zwrotnym. Wał wpustowy, hamulec trzymający i stopień ochrony IP54 sprawiają, że urządzenie nadaje się do napędów wymagających pozycjonowania i utrzymania pozycji po wyłączeniu zasilania. Współpraca z falownikiem Lexium 32, w tym wersją LXM32.D18N4 na 400…480 V 3-fazowe, zapewnia pełną integrację w układach sterowania ruchem.

Konstrukcja mechaniczna i mocowanie

Obudowa o rozmiarze kołnierza 70 mm i długości 225 mm waży ok. 4 kg. Chłodzenie odbywa się przez naturalną konwekcję, a stopień ochrony IP54 chroni przed wnikaniem pyłu i zachlapaniami. Wał wyjściowy ma średnicę 14 mm i długość 30 mm, z wpustem, co ułatwia szybkie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym. Kołnierz centrujący o średnicy 60 mm i głębokości 2,5 mm oraz cztery otwory montażowe na okręgu 82 mm, średnica otworu 5,5 mm, pozwalają na montaż zgodny z normą międzynarodową.

Hamulec trzymający jest wbudowany i zapewnia moment trzymający ok. 3 Nm przy poborze mocy załączania 7 W. Maksymalne siły promieniowe na wale zależą od prędkości, np. ok. 730 N przy 1000 obr/min i ok. 400 N przy 6000 obr/min, a dopuszczalna siła osiowa wynosi 0,2 × Fr. Bezwładność wirnika 1,78 kg·cm2 sprzyja dynamicznej odpowiedzi w aplikacjach pozycjonujących.

Zasilanie, sterowanie i sprzężenie zwrotne

Silnik trójfazowy synchroniczny pracuje z napięciem znamionowym 480 V AC/DC i prądem znamionowym 6 A. Przy napędzie LXM32.D18N4 osiąga moc znamionową 1,3 kW przy prędkości znamionowej 5000 obr/min i momencie znamionowym 2,4 Nm. Moment ciągły w stanie zatrzymania to 3,4 Nm, a szczytowy moment rozruchowy sięga 10,2 Nm. Maksymalny prąd chwilowy Irms wynosi 12,6 A, a ciągły prąd zatrzymania 3,91 A.

Stała momentu wynosi 0,87 Nm/A przy 120 °C, a stała siły elektromotorycznej 55,8 V/krpm przy tej samej temperaturze. Rezystancja uzwojenia 2,65 ? przy 20 °C i indukcyjność 8,6 mH dają stałą czasową elektryczną 3,2 ms. Liczba biegunów 10 i trzy pakiety stojana wspierają płynną pracę w szerokim zakresie prędkości.

Sprzężenie zwrotne realizuje enkoder multiturn SinCos Hiperface o rozdzielczości 131072 punktów na obrót i 4096 obrotów multiturn. Złącza elektryczne są obrotowe, kątowe, co ułatwia prowadzenie okablowania w ciasnych obudowach maszyn. Brak drugiego końca wału upraszcza budowę.

Zastosowanie i warunki pracy

Układ jest przeznaczony do napędów precyzyjnych, gdzie liczy się powtarzalność pozycji i szybka reakcja. Kompatybilność z serią Lexium 32 pozwala na sterowanie prędkością i pozycją z jednego falownika.

Zakres temperatur pracy deklarowany dla serii to -40…85 °C, a urządzenie jest przystosowane do pracy w środowisku przemysłowym z ochroną IP54. Cykl życia produktu wiąże się z emisją ok. 1 432 kg CO2 eq. Gwarancja producenta wynosi 18 miesięcy.