Napęd zintegrowany ILA z serwomotorem - 24..36 V - CANopen - PCB connector ILA1F572PB1A0

Zintegrowany napęd serwo Lexium ILA 24…36 V z komunikacją CANopen i złączem PCB

Napęd zintegrowany ILA łączy silnik synchroniczny AC z wbudowanym falownikiem i interfejsem CANopen DS301. Rozwiązanie jest przeznaczone do aplikacji wymagających precyzyjnego pozycjonowania i płynnej regulacji prędkości przy zasilaniu DC 24…36 V. Dzięki kompaktowej obudowie i złączu PCB instalacja przebiega bez dodatkowych przewodów silnikowych, a komunikacja odbywa się bezpośrednio po magistrali CANopen.

Napęd pracuje w zakresie napięcia zasilania 18…40 V, co daje zapas przy typowych sieciach 24 V i 36 V. Nominalny moment ciągły wynosi 0,45 Nm, a szczytowy moment zatrzymania 0,72 Nm. Prędkość nominalna to 2600 obr/min przy 24 V i 4300 obr/min przy 36 V. Prąd ciągły to 7000 mA, szczytowo 8500 mA, z zalecaną bezpiecznikową ochroną 10 A. Wbudowany enkoder jednokrotny zapewnia rozdzielczość 16384 punktów/obrót i dokładność +/-0,05°, co wspiera stabilne pozycjonowanie bez dodatkowych czujników.

Budowa mechaniczna i montaż

Silnik ma 6 biegunów, 2 pakiety uzwojenia i średnią prędkość oraz średni moment. Wał jest niegwintowany, o średnicy 9 mm i długości 20 mm, bez drugiego końca wału. Kołnierz mocujący ma średnicę 57 mm, średnica kołnierza centrującego to 50 mm przy głębokości 1,6 mm. Rozstaw otworów mocujących 66,6 mm, średnica otworów 5,2 mm, liczba otworów 4. Całkowita długość napędu to 163,8 mm. Masa netto to ok. 1,7 kg.

Chłodzenie odbywa się przez naturalną konwekcję, bez wentylatora. Stopień ochrony IP54 dotyczy całości z wyjątkiem tulei wału, co ogranicza wnikanie pyłu i bryzgów wody w typowych warunkach przemysłowych. Żywotność łożysk deklarowana jest na 20 000 h. Moment bezwładności wirnika to 0,18 kg·cm2, maksymalna siła promieniowa 107 N i osiowa 104 N w obu kierunkach.

Sterowanie, sygnały i komunikacja

Interfejs CANopen DS301 jest zintegrowany, z prędkościami transmisji 50, 100, 125, 250, 500, 800 i 1000 kBaud. Wejścia/wyjścia dyskretne 4-krotne mogą pracować jako wejścia lub wyjścia. Stan logiczny 0 jest gwarantowany w zakresie -3…4,5 V, stan 1 w zakresie 15…30 V. Prąd wejściowy dyskretny to 10 mA przy 24 V na wejściu STO_A, 3 mA na STO_B i 2 mA na interfejsie sygnałowym 24 V. Wyjścia dyskretne dają napięcie 23…25 V, maksymalny prąd przełączania 100 mA na wyjście i 200 mA łącznie.

Funkcja Safe Torque Off jest wbudowana. Ochrona obejmuje zwarcie napięcia wyjściowego i przeciążenie. Brak hamulca trzymającego i przekładni, co upraszcza konstrukcję i serwis.

Warunki pracy, zgodność i trwałość

Zakres temperatur pracy to 0…50 °C bez deratingu. Przechowywanie dopuszczalne jest w szerszym zakresie. Oznaczenie CE jest obecne na urządzeniu. Gwarancja producenta wynosi 18 miesięcy. Ślad węglowy całkowity cyklu życia deklarowany jest na 474 kg CO2 eq.

Napęd nie ma ochrony antykondensacyjnej, nie współpracuje z zewnętrznym przemiennikiem częstotliwości i nie jest przeznaczony do pracy przeciwwybuchowej. Klasa efektywności energetycznej silnika jest klasyfikowana jako Inne w danych ETIM.