Napęd zintegrowany ILA z serwomotorem - 24..48 V - Modbus TCP - indus connector ILA2T571PC1F0

Zintegrowany napęd serwomotorowy z komunikacją Modbus TCP i złączem przemysłowym

Napęd zintegrowany ILA łączy silnik synchroniczny AC z elektroniką sterującą w jednej obudowie. Rozwiązanie napędowe pracuje z zasilaniem DC 24 V nominalnie, w zakresie 18…55,2 V, co pozwala na zasilanie zarówno z 24 V jak i 48 V. Wbudowany interfejs Modbus TCP z transmisją 10 Mbit i 100 Mbit oraz złącze przemysłowe typu indus upraszczają okablowanie i integrację z siecią sterowania. W standardzie napęd wyposażono w hamulec trzymający o momencie 1,2 N.m, enkoder jednokrotny o rozdzielczości 16384 punktów na obrót i dokładności +/- 0,05 °, a także 4 sygnały wejścia/wyjścia programowalne jako wejście lub wyjście.

Budowa mechaniczna i montaż

Obudowa o długości 190,8 mm i masie netto 1,4 kg ma stopień ochrony IP54 poza uszczelnieniem wału, zgodnie z IEC 60034-5, i jest chłodzona naturalną konwekcją. Zakres temperatur pracy 0…50 °C oraz łożyska o trwałości 20000 h sprawiają, że napęd nadaje się do pracy ciągłej w typowych warunkach przemysłowych.

Montaż odbywa się na kołnierzu 57 mm z kołnierzem centrującym o średnicy 50 mm i głębokości 1,6 mm. Na okręgu o średnicy 66,6 mm znajdują się 4 otwory montażowe o średnicy 5,2 mm. Wał nie gwintowany ma średnicę 9 mm i długość 20 mm, bez drugiego końca wału. Dopuszczalne obciążenia mechaniczne to siła promieniowa do 89 N i osiowa do 104 N w obu kierunkach. Bezzębnikowa konstrukcja z uzwojeniem średniej prędkości i średniego momentu, bez przekładni, ogranicza liczbę elementów i ułatwia serwis.

Sterowanie, parametry elektryczne i zabezpieczenia

Silnik 6-biegunowy, jednofazowy, synchroniczny AC, zapewnia znamionowy moment 0,44 N.m. Przy 24 V prędkość znamionowa wynosi 3200 obr/min, przy 48 V 5100 obr/min. Moment ciągły zatrzymania to 3,89 lbf.in, czyli 0,44 N.m, a szczytowy moment zatrzymania 5,49 lbf.in, czyli 0,62 N.m. Bezwładność wirnika 0,165 kg.cm2 pozwala na dynamiczną pracę w aplikacjach pozycjonujących.

Zasilanie DC pobiera maksymalnie 5000 mA w pracy ciągłej i 7000 mA szczytowo, przy zalecanej wkładce bezpiecznikowej 16 A. Interfejs uruchomieniowy RS485 Modbus TCP obsługuje prędkości 9,6, 19,2 i 38,4 kbaud. Wejścia dyskretne rozpoznają stan 0 przy -3…4,5 V i stan 1 przy 15…30 V, prąd wejściowy 10 mA dla wejścia bezpieczeństwa i 2 mA dla interfejsu sygnałowego 24 V. Wyjścia dyskretne pracują w zakresie 23…25 V z maksymalnym prądem przełączania 100 mA na wyjście i 200 mA łącznie.

Wbudowane zabezpieczenia obejmują zwarcie napięcia wyjściowego, przeciążenie napięcia wyjściowego oraz funkcję Safe Torque Off. Hamulec pobiera 10 W, czas zwolnienia 14 ms, czas załączenia 13 ms. Oznaczenie CE potwierdza zgodność z wymaganiami.

Zastosowanie i warunki pracy

Napęd przeznaczony jest do aplikacji wymagających kompaktowego, gotowego do pracy zespołu silnik + sterownik z komunikacją przemysłową. Brak współpracy z przemiennikiem częstotliwości i brak czujnika temperatury PTC czy RTD upraszcza konfigurację, a 4 uniwersalne sygnały I/O pozwalają na bezpośrednie sterowanie bez dodatkowych modułów.

Dostawa w opakowaniu o wysokości 8,0 cm, szerokości 18,5 cm i długości 35,5 cm, masa opakowania 2,1 kg.