Napęd zintegrowany ILA z serwomotorem - 24..36 V - CANopen - PCB connector ILA1F572PB1F0

Kompaktowy napęd zintegrowany z serwomotorem synchronicznym do automatyki przemysłowej

Zintegrowany napęd Lexium ILA łączy silnik synchroniczny AC z elektroniką sterującą w jednej obudowie, co skraca czas montażu i upraszcza okablowanie. Rozwiązanie pracuje z zasilaniem DC 24…36 V, komunikuje się przez CANopen DS301 i jest przeznaczone do aplikacji wymagających precyzyjnego pozycjonowania przy średniej prędkości i średnim momencie. Wbudowany hamulec trzymający oraz złącze PCB ułatwiają integrację w maszynach i urządzeniach automatyki, a kompaktowe wymiary pozwalają na montaż w ograniczonej przestrzeni.

Budowa mechaniczna i montaż

Napęd ma długość 209,3 mm i waży ok. 1,7 kg, co ułatwia instalację na flanszy o średnicy 57 mm. Wał o średnicy 9 mm i długości 20 mm jest niegwintowany, bez drugiego końca wału. Kołnierz centrujący o średnicy 50 mm i głębokości 1,6 mm współpracuje z czterema otworami montażowymi o średnicy 5,2 mm rozmieszczonymi na kole o średnicy 66,6 mm. Obudowa chłodzona jest naturalną konwekcją, a stopień ochrony wynosi IP54 dla całości poza tuleją wału, gdzie jest IP41 wg IEC 60034-5. W standardzie napęd jest wyposażony w hamulec trzymający o momencie 1,2 Nm, bez przekładni. Żywotność łożysk deklarowana jest na 20000 h.

Sterowanie, komunikacja i parametry pracy

Interfejs komunikacyjny CANopen DS301 jest zintegrowany, z prędkościami transmisji 50, 100, 125, 250, 500, 800 i 1000 kbaud. Połączenie elektryczne realizowane jest przez złącze PCB. Zakres napięcia zasilania to 18…40 V, przy znamionowym 24 V i 36 V DC. Pobór prądu w pracy ciągłej to do 7000 mA, szczytowo 8500 mA, przy zalecanej wkładce bezpiecznikowej 10 A.

Napęd oferuje cztery sygnały wejścia/wyjścia konfigurowalne, funkcję Safe Torque Off oraz zabezpieczenia przed zwarciem i przeciążeniem napięcia wyjściowego. Sygnał logiczny 0 jest gwarantowany w zakresie -3…4,5 V, a 1 w zakresie 15…30 V. Napięcie wyjściowe dyskretne 23…25 V pozwala na przełączanie do 100 mA na wyjście, łącznie 200 mA.

Silnik 6-biegunowy, jednofazowy, o uzwojeniu średniej prędkości i średniego momentu, osiąga 2600 obr./min przy 24 V i 4300 obr./min przy 36 V. Moment ciągły wynosi 0,45 Nm, a szczytowy moment zatrzymania 0,72 Nm. Bezwładność wirnika to 0,25 kg·cm2, a maksymalne siły promieniowe i osiowe to odpowiednio 107 N i 104 N. Enkoder pojedynczego obrotu zapewnia rozdzielczość 16384 punktów/obrót x 4096 obrotów z błędem +/-0,05°. Hamulec pobiera 10 W, czas zwalniania to 14 ms, a załączania 13 ms.

Warunki eksploatacji, ochrona i trwałość

Urządzenie pracuje w temperaturze 0…50 °C i jest oznaczone CE. Wbudowana funkcja STO zwiększa bezpieczeństwo maszyny, a kompaktowa konstrukcja ogranicza potrzebę dodatkowych elementów mechanicznych. Producent deklaruje 18 miesięcy gwarancji. Ślad węglowy całkowitego cyklu życia wynosi 479 kg CO2 eq.