Silnik prądu stałego, bezszczotkowy, 24..36 V - CANopen DS301 interface - L = 174 mm - 54: 1 ILE1F661PB1A3

Precyzyjne sterowanie ruchem w kompaktowej obudowie

Silnik bezszczotkowy DC z serii Lexium ILE to napęd zintegrowany, który łączy silnik trójfazowy synchroniczny z wbudowaną przekładnią o przełożeniu 54:1 i interfejsem komunikacyjnym CANopen w standardzie DS301. Urządzenie o długości obudowy 174 mm zostało zaprojektowane do precyzyjnych aplikacji motion control - tam, gdzie liczy się powtarzalność pozycjonowania i niezawodność w trybie ciągłym.

Przekładnia planetarna o prostych zębach (straight teeth gear) zapewnia moment znamionowy 10 Nm przy napięciu 36V. Szczytowy moment rozruchowy sięga 17.5 Nm przy tym samym napięciu - wystarczająco, by uruchomić obciążenie inercyjne bez dodatkowego oversizingu. Maksymalny luz torsyjny wynosi 1°, co przekłada się na stabilność pozycji wyjściowej wału.

Komunikacja CANopen i sprzężenie zwrotne

Interfejs CANopen DS301 umożliwia bezpośrednie podłączenie napędu do sieci przemysłowych automatyki - sterowników PLC lub systemów CNC - bez konieczności stosowania zewnętrznych konwerterów. Protokół obsługuje synchronizację ruchu między wieloma osiami, co upraszcza programowanie i diagnostykę.

Wbudowany enkoder dostarcza rozdzielczość 12 punktów na obrót silnika, co przy przełożeniu 54:1 daje rozdzielczość na wyjściu przekładni wynoszącą 0.55° na impuls. Sygnał sprzężenia zwrotnego pozwala systemowi sterowania na bieżąco korygować pozycję - istotne przy aplikacjach wymagających dokładnego pozycjonowania.

Zasilanie jednofazowe DC w zakresie 24-36V pozwala na elastyczny dobór źródła zasilania. Prąd znamionowy to 10A, a szczytowy pobór prądu przy obciążeniu maksymalnym nie przekracza 7A. Moc wyjściowa wynosi od 73 W (przy 24V) do 88 W (przy 36V), co determinuje prędkość obrotową odpowiednio 73 rpm i 88 rpm.

Napęd wyposażono również w wejścia bezpieczeństwa STO_A i STO_B (Safe Torque Off) - funkcja ta umożliwia natychmiastowe odłączenie momentu obrotowego zgodnie z wymaganiami norm maszynowych. Sygnały dyskretne pozwalają na integrację z zewnętrznymi układami awaryjnymi.

Parametry eksploatacyjne i wytrzymałość mechaniczna

Obudowa zapewnia stopień ochrony IP54 (całkowita szczelność z wyjątkiem tulei wału - tam IP41), co pozwala na instalację w środowiskach przemyslowych z umiarkowanym pyleniem i wilgocią. Urządzenie pracuje w temperaturze otoczenia 0-50°C bez konieczności deratingu; powyżej tej wartości moc maleje o 2% na każdy stopień Celsjusza, a granica to 65°C.

Wał wyjściowy ma średnicę O10 mm z rowkiem wpustowym (szerokość wpustu 16 mm) i długość wysuwu 25 mm. Kołnierz mocujący ma wymiary 66 × 66 mm, a rozstaw otworów montażowych to 73.54 mm przy średnicy otworów 4.4 mm. Tuleja centrująca ma średnicę 16 mm.

Maksymalna siła promieniowa dopuszczalna na wale to 200 N zarówno przy pracy ciągłej, jak i krótkotrwałej; siła osiowa wynosi odpowiednio 10 N i 80 N. Odporność na wibracje potwierdzono zgodnie z normą IEC 60068-2-6 - urządzenie wytrzymuje przyspieszenie 20 m/s2 w paśmie częstotliwości 10-500 Hz przez 10 cykli.

Średni czas eksploatacji określono na 15 lat, a żywotność łożysk to odpowiednio 2500 h przy pracy krótkotrwałej i do 15000 h przy pracy ciągłej.

Zgodność środowiskowa i certyfikaty

Produkt objęty jest programem Green Premium - dostępna jest pełna deklaracja środowiskowa produktu (PEP) oraz profil cyrkularności ENVEOLI1411012EN. Całkowity ślad węglowy w cyklu życia wynosi 838 kg CO2 eq., z czego dominująca część (~820 kg CO2 eq.) przypada na fazę użytkowania szacowaną przez okres 10 lat użytkowania przy zużyciu energii elektrycznej około 1673 kWh.

Produkt nie zawiera rtęci ani PVC; opakowanie wykonano z tektury pochodzącej z recyklingu (producent potwierdza użycie kartonu pochodzenia recyklingowego). Urządzenie spełnia wymagania dyrektywy RoHS UE (proaktywna zgodność poza jej zakresem prawnym) oraz regulacji RoHS Chin (oznaczenie X). Zgodnie z dyrektywą WEEE produkt należy utylizować poprzez dedykowane systemy zbiórki odpadów elektrycznych - nie wolno go wyrzucać do zwykłych koszy.

Producent udostępnia pełną dokumentację CAD do pobrania oraz deklarację zgodności CE dla serii Lexium ILE/ILA/ILS potwierdzającą spełnienie wymagań dyrektyw unijnych dla urządzeń automatyki przemysłowej objętych kategorią WEEE nr 5.