Napęd zintegrowany ILA z serwomotorem - 24..36 V - CANopen - PCB connector ILA1F571PB1A0

Kompaktowy napęd zintegrowany z serwomotorem 24-36 V CANopen do sterowania ruchem

Zintegrowany napęd Lexium ILA łączy silnik synchroniczny z elektroniką sterującą w jednej obudowie z kołnierzem 57 mm. Rozwiązanie przeznaczone jest do aplikacji wymagających precyzyjnego pozycjonowania i sterowania prędkością w obwodach DC, z komunikacją CANopen DS301 wbudowaną w urządzenie i elektrycznym połączeniem przez złącze PCB. Brak przekładni i hamulca trzymającego upraszcza konstrukcję, a montaż na płycie lub bezpośrednio na maszynie odbywa się przez 4 otwory montażowe o średnicy 5,2 mm rozmieszczone na kole o średnicy 66,6 mm. Wał o średnicy 9 mm i długości 20 mm jest niegwintowany, z kołnierzem centrującym o średnicy 50 mm i głębokości 1,6 mm. Całość ma długość 145,3 mm i masę ok. 1,4 kg, chłodzona jest naturalną konwekcją.

Budowa i montaż w jednej obudowie

Napęd ma klasę ochrony IP54 dla części poza uszczelnieniem wału, a w okolicy panewki wału IP41 wg EN/IEC 60034-5. Obudowa z kołnierzem montażowym umożliwia szybkie mocowanie bez dodatkowych adapterów. Zintegrowana elektronika redukuje liczbę przewodów i zajmuje mniej miejsca w szafie sterowniczej. Wbudowany enkoder jednoobrotowy zapewnia rozdzielczość 16384 punktów na obrót i dokładność +/- 0,05 °. Typ chłodzenia naturalną konwekcją oraz brak konieczności współpracy z przemiennikiem częstotliwości upraszczają instalację. Urządzenie posiada funkcję Safe Torque Off zgodną z IEC/EN 61800-5-2, zabezpieczenia przed zwarciem i przeciążeniem napięcia wyjściowego oraz 4 sygnały wejścia/wyjścia, które można konfigurować jako wejścia lub wyjścia. Maksymalny prąd przełączania to 100 mA na wyjście i 200 mA łącznie.

Parametry pracy i interfejs CANopen

Zasilanie DC w zakresie 18-40 V, z nominalnymi napięciami 24 V i 36 V. Prąd znamionowy 5 A, czyli 5000 mA ciągłe, z pikiem do 7000 mA. Moment znamionowy i ciągły moment zatorowy wynoszą 0,26 Nm, a szczytowy moment zatorowy 0,6 Nm. Przy 24 V prędkość nominalna to 3200 obr/min, przy 36 V 5500 obr/min. Silnik ma 6 biegunów, jest jednofazowy, z uzwojeniem średniej prędkości i średniego momentu. Interfejs CANopen obsługuje prędkości transmisji 50, 100, 125, 250, 500, 800 i 1000 kbauds. Napięcie stanu 1 gwarantowane 15...30 V, napięcie stanu 0 gwarantowane -3...4,5 V. Znamionowy moment obrotowy 0,26 Nm jest dostępny bez dodatkowego chłodzenia w temperaturze otoczenia 0...50 °C bez deratingu, a w zakresie 50...65 °C z deratingiem 2 % na każdy stopień Celsjusza. Żywotność łożysk deklarowana jest na 20000 h.

Zastosowanie i warunki eksploatacji

Napęd przeznaczony jest do automatyki maszyn, robotyki i układów pozycjonowania, gdzie liczy się kompaktowość i szybkie uruchomienie z narzędziem Lexium. Praca w temperaturze otoczenia 0...50 °C bez deratingu, przechowywanie -25...70 °C, wilgotność względna 15...85 % bez kondensacji. Odporność na wstrząsy 150 m/s2 przy 1000 wstrząsach wg EN/IEC 60068-2-29 i na wibracje 20 m/s2 w zakresie 10-500 Hz przez 10 cykli wg EN/IEC 60068-2-6. Dopuszczalna wysokość pracy do 1000 m bez deratingu. Zgodność z normami EN/IEC 61800-3, IEC 60072-1, EN 61800-3:2001, EN/IEC 50178, EN 50347, IEC 61800-3 Ed 2. Oznaczenie CE, certyfikaty cUL, TÜV, UL. Gwarancja 18 miesięcy. Ślad węglowy całkowitego cyklu życia 479 kg CO2 eq.