Silnik Lexium ILA1F572 24...36VDC CANopen ILA1F572PC1A0

Zintegrowany napęd serwomotorowy Lexium ILA z interfejsem CANopen

Zintegrowany napęd Lexium ILA łączy silnik synchroniczny AC z elektroniką sterującą w jednej obudowie, co pozwala na bezpośrednie sterowanie ruchem bez zewnętrznego przemiennika. Rozwiązanie pracuje z napięciem zasilania DC 24…36 V w zakresie 18…40 V i komunikuje się po magistrali CANopen DS301 z prędkościami transmisji 50, 100, 125, 250, 500, 800 i 1000 kbauds. Wbudowany enkoder singleturn zapewnia rozdzielczość 16384 punktów na obrót z błędem dokładności +/- 0,05 °, a funkcja Safe Torque Off jest zintegrowana z napędem.

Budowa i montaż

Napęd ma budowę z kołnierzem montażowym 57 mm i długością całkowitą 163,8 mm. Wał o średnicy 9 mm i długości 20 mm jest niegwintowany, bez drugiego końca wału i bez przekładni. Kołnierz centrujący ma średnicę 50 mm i głębokość 1,6 mm, a mocowanie realizowane jest przez 4 otwory o średnicy 5,2 mm rozmieszczone na kole o średnicy 66,6 mm. Masa netto wynosi 1,7 kg, chłodzenie jest naturalne, a połączenia elektryczne wykonane są jako przemysłowe złącza indus. Wersja bez hamulca trzymającego, z dwoma pakietami uzwojenia i 6 biegunami silnika.

Parametry pracy i sterowanie

Silnik synchroniczny o jednej fazie sieciowej osiąga znamionowy moment obrotowy 0,45 Nm przy ciągłym momencie zatrzymania 0,45 Nm i szczytowym momencie zatrzymania 0,72 Nm. Prędkość znamionowa to 2600 obr/min przy 24 V i 4300 obr/min przy 36 V. Prąd znamionowy to 7 A, maksymalny ciągły pobór 7000 mA, szczytowy 8500 mA, zalecany bezpiecznik 10 A. Bezwładność wirnika wynosi 0,18 kg·cm2, maksymalna siła promieniowa 107 N, maksymalna siła osiowa 104 N w nacisku i 104 N w rozciąganiu.

Interfejs wejścia/wyjścia oferuje 4 sygnały programowalne jako wejście lub wyjście. Poziom logiczny 0 jest gwarantowany w zakresie -3…4,5 V, poziom 1 w zakresie 15…30 V. Prąd wejścia dyskretnego to 10 mA przy 24 V na STO_A, 3 mA na STO_B oraz 2 mA na interfejs sygnałowy 24 V. Wyjścia dyskretne dają napięcie 23…25 V, maksymalny prąd przełączania 100 mA na wyjście i 200 mA łącznie. Zabezpieczenia obejmują przeciążenie napięcia wyjściowego, zwarcie napięcia wyjściowego oraz Safe Torque Off.

Ochrona, środowisko i trwałość

Stopień ochrony obudowy to IP54 z wyjątkiem tulei wału, gdzie IP41, zgodnie z IEC 60034-5. Zakres temperatur pracy to 0…50 °C. Żywotność łożysk deklarowana jest na 20000 h. Oznaczenie CE potwierdza zgodność z wymaganiami. Wymiary opakowania jednostkowego to wysokość 12,200 cm, szerokość 19,300 cm, długość 39,800 cm przy masie 2,192 kg. Gwarancja producenta wynosi 18 miesięcy.

Ślad węglowy całkowitego cyklu życia podany przez producenta to 475 kg CO2 eq.