Serwosilnik zintegrowany, 2.2 Nm - 6000 rpm - wieloobrotowy - z hamulcem ILM0703P02F0000

Zintegrowany napęd servo w kompaktowej obudowie

Urządzenie z rodziny PacDrive 3 to zintegrowany serwosilnik przeznaczony do precyzyjnego sterowania ruchem w aplikacjach przemysłowych średniej mocy - od 0,31 kW do maksymalnie około 1,91 kW w ramach całej linii produktowej Lexium ILM62. Konstrukcja integruje silnik elektryczny z modułem napędowym w jednej obudowie, co eliminuje potrzebę stosowania oddzielnej szafy sterowniczej dla napędu i pozwala na bardziej zwartą zabudowę maszyny.

Budowa mechaniczna i parametry ruchowe

Jednostka wyposażona jest w 6-biegunowy silnik z 3 stackami, co przekłada się na ciągły moment obrotowy przy zatrzymaniu na poziomie 2,2 Nm. Moment nominalny wynosi 1,15 Nm przy prędkości obrotowej 6000 rpm, natomiast szczytowy moment rozruchowy osiąga 8,7 Nm - wystarczający zapas do obsługi dynamicznych zmian obciążenia podczas przyspieszania i hamowania.

Wał ma gładką powierzchnię roboczą o średnicy O14 mm i długości 30 mm, bez gwintu wewnętrznego (untapped). Szerokość rowka wpustowego wynosi 20 mm, co pozwala na mocowanie standardowych elementów transmisyjnych jak koła pasowe czy koła zębate z wpustem. Konstrukcja nie przewiduje drugiego końca wału - jest to rozwiązanie jednowałowe.

Masa własna to 4,7 kg, a całkowita długość korpusu wynosi 293 mm. Flanszę mocującą wykonano w rozmiarze 70 mm według międzynarodowego standardu. Koła centrujące mają średnicę O60 mm i głębokość 2,5 mm. Cztery otwory mocujące o średnicy 5,5 mm rozmieszczone są na okręgu o średnicy 82 mm.

Chłodzenie realizowane jest przez naturalną konwekcję - brak wentylatora wymuszonego oznacza cichszą pracę i mniej elementów podatnych na awarię.

Integracja elektryczna i komunikacja

Serwosilnik zasilany jest napięciem stałym w zakresie 250-700 V DC, co pozwala na elastyczne dopasowanie do różnych konfiguracji zasilania w maszynie. Prąd ciągły przy zatrzymaniu wynosi 3 A, natomiast prąd znamionowy linii to 1,5 A. Maksymalny prąd ciągły Irms osiąga 12 A.

Za sprzężenie zwrotne odpowiada absolutny enkoder wielobiegunowy (multiturn) SinCos Hiperface® o rozdzielczości 128 okresów na obrót. Enkoder multiturn umożliwia śledzenie pozycji kątowej wału przez wiele pełnych obrotów bez konieczności wykonywania procedury bazowania (homing) po każdym uruchomieniu - istotna zaleta w aplikacjach wymagających pamięci pozycji absolutnej.

Moduły Lexium ILM62 komunikują się z kontrolerami ruchu PacDrive LMC Eco oraz Pro/Pro2 poprzez interfejs SERCOS - uznany protokół przemysłowy zapewniający deterministyczną wymianę danych w czasie rzeczywistym.

Technologia plug-and-play oraz hybrydowe kable połączeniowe służące jednocześnie do transmisji sygnału i mocy upraszczają okablowanie - instalator podłącza jeden kabel hybrydowy zamiast rozdzielać osobne linie zasilania i sterowania.

Hamulec trzymający i warunki pracy

Wbudowany hamulec trzymający generuje moment hamowania o wartości 3 Nm. To ponad dwukrotnie więcej niż nominalny moment roboczy silnika - wystarczająco dużo, by utrzymać pionową oś napędzanego układu przy zaniku napięcia lub awarii zasilania. W aplikacjach typu podnoszenie (np. przenośniki pionowe) hamulec trzymający jest kluczowym elementem bezpieczeństwa funkcjonalnego.

Obudowa zapewnia stopień ochrony IP54, co oznacza pyłoszczelność oraz ochronę przed rozpryskującą się wodą ze wszystkich kierunków - wystarczająco dla typowych warunków hali produkcyjnej i większości aplikacji automatyki pakowaniowej czy przenośników materiałowych.

Maksymalne siły promieniowe wału maleją wraz ze wzrostem obrotów: od 730 N przy 1000 rpm do 400 N przy pełnej prędkości. Siła osiowa wynosi max. 0,2 × Fr dla danego punktu pracy - projektant musi uwzględnić te limity przy doborze sprzęgieł i elementów transmisyjnych.