Serwosilnik zintegrowany, 2.2 Nm - 6000 rpm - wieloobrotowy - bez hamulca ILM0703P02A0000

Zintegrowany serwosilnik PacDrive 3 o momencie 2,2 Nm i prędkości 6000 obr/min

Serwosilnik zintegrowany ILM z rodziny PacDrive 3 łączy silnik wieloobrotowy z elektroniką napędową w jednej obudowie. Przeznaczony jest do aplikacji wymagających precyzyjnego pozycjonowania i ciągłej pracy bez hamulca, z absolutnym odczytem położenia na wielu obrotach. Znamionowy moment 1,15 N·m przy 6000 obr/min i ciągły moment zatrzymania 2,2 N·m pozwalają na zastosowanie, gdzie potrzebna jest stabilna praca przy wysokich prędkościach.

Napęd pracuje z zasilaniem 250...700 V i liniowym prądem znamionowym 1,5 A. Maksymalny prąd Irms wynosi 12 A, a ciągły prąd zatrzymania 3 A. Szczytowy moment zatrzymania sięga 8,7 N·m, a stała momentu wynosi 0,76 N·m/A przy 120 °C. Stała siły elektromotorycznej to 49 V/krpm przy 20 °C. Rezystancja uzwojenia to 2,7 ? przy 20 °C Ph/Ph, 1,88 ? przy 120 °C Ph/N, a indukcyjność 13 mH przy 20 °C Ph/Ph, 6,5 mH przy 120 °C Ph/N. Bezwładność wirnika 0,58 kg·cm2 i 6 biegunów silnika sprzyjają dynamicznej regulacji prędkości.

Budowa mechaniczna i montaż

Obudowa ma stopień ochrony IP54 i chłodzi się naturalną konwekcją, co ogranicza potrzebę dodatkowych układów wentylacji w typowych warunkach hali. Długość silnika to 259 mm, masa netto 4,2 kg, a kołnierz mocujący zgodny z międzynarodowym standardem ma średnicę 70 mm. Kołnierz centrujący o średnicy 60 mm i głębokości 2,5 mm współpracuje z 4 otworami montażowymi o średnicy 5,5 mm rozmieszczonymi na kole o średnicy 82 mm. Silnik ma 3 pakiety uzwojenia.

Wał jest niegwintowany, o średnicy 14 mm i długości 30 mm, z wpustem szerokości 20 mm. Brak drugiego końca wału upraszcza zabudowę. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości: 730 N przy 1000 obr/min, 580 N przy 2000 obr/min, 510 N przy 3000 obr/min, 460 N przy 4000 obr/min, 430 N przy 5000 obr/min i 400 N przy 6000 obr/min. Siła osiowa dopuszczalna to 0,2 × Fr.

Parametry elektryczne i napędowe

Napęd zapewnia moc wyjściową znamionową 720 W przy prędkości znamionowej 6000 obr/min. Ciągły moment zatrzymania 2,2 N·m pozwala na pracę z obciążeniem bez przegrzewania, a szczytowy moment 8,7 N·m wspiera przyspieszenia i pokonywanie oporów startowych. Prąd znamionowy linii 1,5 A ułatwia dobór zabezpieczeń i przewodów zasilających.

Wbudowana elektronika PacDrive 3 integruje sterowanie i silnik, co skraca okablowanie i czas uruchomienia. Brak hamulca trzymającego oznacza zastosowanie w układach, w których pozycja jest utrzymywana mechanicznie lub nie jest wymagana blokada w stanie bez zasilania.

Feedback, chłodzenie i warunki pracy

Układ sprzężenia zwrotnego to absolutny multiturn SinCos Hiperface, który zapisuje położenie na wielu obrotach bez konieczności jazdy referencyjnej po restarcie. Rozdzielczość prędkości 128 okresów zapewnia dokładny odczyt prędkości i pozycji w pętlach zamkniętych.

Stopień ochrony IP54 chroni przed pyłem i zachlapaniami, a chłodzenie naturalną konwekcją sprawdza się w instalacjach bez wymuszonego przepływu powietrza. Gwarancja producenta wynosi 18 miesięcy. Deklarowany ślad węglowy całkowitego cyklu życia to 4859 kg CO2 eq.