Serwosilnik zintegrowany, 2.2 Nm - 6000 rpm - bez hamulca ILM0703P01A0000

Zintegrowany napęd serwo PacDrive 3 o ciągłym momencie 2,2 Nm i prędkości 6000 obr/min

Zintegrowany moduł serwo z rodziny PacDrive 3 łączy silnik i elektronikę sterującą w jednej obudowie z kołnierzem 70 mm. Rozwiązanie przeznaczone jest do maszyn o mocy od 0,31 kW do 1,91 kW, gdzie liczy się szybka integracja, mniejsza liczba przewodów i kompaktowa zabudowa. Wersja bez hamulca z wałem gładkim 14 mm x 30 mm i enkoderem absolutnym SinCos Hiperface single turn zapewnia płynną pracę w automatyce ogólnej, pakowaniu i transporcie materiałów. Technologia Plug and Play z szybkimi złączami hybrydowymi ogranicza czas okablowania i pozwala zmniejszyć zajmowaną przestrzeń w szafie.

Budowa mechaniczna i wał

Obudowa ma długość 259 mm i masę 4,2 kg. Kołnierz zgodny z międzynarodowym standardem 70 mm współpracuje z pierścieniem centrującym o średnicy 60 mm i głębokości 2,5 mm. Mocowanie realizowane jest przez 4 otwory o średnicy 5,5 mm rozmieszczone na kole o średnicy 82 mm. Wał jest nieosłonięty, nie gwintowany, o średnicy 14 mm i długości 30 mm z wpustem 20 mm. Brak drugiego końca wału i brak hamulca trzymającego upraszczają konstrukcję. Bezwładność wirnika wynosi 0,58 kg·cm2. Przy 6000 obr/min dopuszczalna siła promieniowa to 400 N, rośnie do 730 N przy 1000 obr/min, a siła osiowa wynosi 0,2 x Fr. Chłodzenie odbywa się przez naturalną konwekcję, a stopień ochrony IP54 zabezpiecza przed pyłem i zachlapaniami.

Parametry elektryczne i sterowanie

Zasilanie 250...700 V DC. Prąd znamionowy wynosi 1,5 A, ciągły prąd zwarcia 3 A, a maksymalny prąd skuteczny Irms do 12 A. Moc znamionowa to 720 W przy prędkości znamionowej 6000 obr/min i momencie znamionowym 1,15 Nm. Ciągły moment zwarcia to 2,2 Nm, a szczytowy moment zwarcia 8,7 Nm. Silnik 6-biegunowy z 3 pakietami ma stałą momentu 0,76 N·m/A przy 120 °C i stałą SEM 49 V/krpm przy 20 °C. Rezystancja uzwojenia to 2,7 ? przy 20 °C faza-faza i 1,88 ? przy 120 °C faza-uzwojenie, indukcyjność 13 mH przy 20 °C faza-faza i 6,5 mH przy 120 °C faza-uzwojenie. Sprzężenie zwrotne to absolutny enkoder SinCos Hiperface single turn z rozdzielczością 128 okresów na obrót.

Zastosowanie i integracja

Moduł Lexium 62 ILM współpracuje z kontrolerami ruchu PacDrive LMC Eco i Pro/Pro 2 przez komunikację SERCOS. Złącza hybrydowe dla sygnału i mocy oraz technologia Plug and Play pozwalają ograniczyć okablowanie i skrócić czas montażu. Typowe zastosowania to sterowanie maszynami ogólnymi, automatyzacja linii pakujących i systemy transportu materiałów.