Serwosilnik BMI, 1 fazowy, wał wpustowy IP54, enkoder jednoootowy, 32768 p/o BMI1002T16F

Precyzyjny serwosilnik 1-fazowy z hamulcem postojowym i enkoderem 32768 p/o

Jednofazowy serwosilnik z serii BMI przeznaczony jest do napędów wymagających dokładnej regulacji położenia i prędkości przy zasilaniu 115...230 V. Konstrukcja z wałem wpustowym, stopniem mocy wbudowanym w silnik oraz enkoderem absolutnym jednoobrotowym SinCos Hiperface 32768 punktów na obrót zapewnia precyzyjne sprzężenie zwrotne bez konieczności indeksowania po starcie. Kompatybilność z falownikami Lexium 32i, w tym jednostkami LXM32i CANopen i LXM32i EtherCAT, upraszcza integrację w maszynach automatyki i robotyki. Wbudowany hamulec postojowy o momencie 5,5 N·m utrzymuje pozycję przy zaniku zasilania, a chłodzenie naturalną konwekcją pozwala na pracę bez dodatkowych wentylatorów.

Budowa mechaniczna i montaż

Silnik ma kołnierz zgodny z międzynarodowym standardem o średnicy 100 mm, z kołnierzem centrującym 95 mm i głębokością 3,5 mm. Wał wpustowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm z wpustem 6 mm umożliwia szybkie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym. Odległość ramienia wału od kołnierza wynosi 3,5 mm, a koło montażowe ma 4 otwory o średnicy 9 mm rozmieszczone na kole 115 mm. Całkowita długość wynosi 282 mm, a masa 9,5 kg. Hamulec postojowy pobiera 8 W w stanie załączenia. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 990 N przy 1000 obr/min, 690 N przy 3000 obr/min, a siła osiowa może wynosić do 0,2 × Fr. Obudowa osiąga IP65, wał IP54, co chroni przed pyłem i zachlapaniami w typowych warunkach przemysłowych.

Parametry elektryczne i praca

Zasilanie jednofazowe 115...230 V z dopuszczalnym zakresem 100...240 V, częstotliwość sieci 50...60 Hz w granicach 47,5...63 Hz. Wbudowany filtr EMC ogranicza emisje. Prąd ciągły wynosi 6 A przy 8 kHz, prąd szczytowy 18 A przez 3 s przy 230 V. Moment postojowy ciągły to 6 N·m w zakresie 115...230 V, a moment szczytowy postojowy 14,5 N·m. Moc znamionowa to 750 W przy 115 V i 1300 W przy 230 V, z momentem znamionowym 5,4 N·m przy 115 V i 4,4 N·m przy 230 V. Prędkość znamionowa wynosi 1400 obr/min przy 115 V i 3000 obr/min przy 230 V, a maksymalna mechaniczna 6000 obr/min. Silnik ma 10 biegunów, stałą momentu 0,89 N·m/A w 20 °C, stałą siły elektromotorycznej 58,5 V/krpm w 20 °C, bezwładność wirnika 6,77 kg·cm2, rezystancję stojana 1,08 ? w 20 °C i indukcyjność stojana 4,7 mH w 20 °C. Czas stały elektryczny stojana to 4,35 ms w 20 °C.

Sprzężenie zwrotne, ochrona i warunki pracy

Sprzężenie zwrotne realizuje enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 32768 punktów na obrót, co pozwala na precyzyjne pozycjonowanie bez utraty pozycji po wyłączeniu zasilania. Połączenie elektryczne wykonano złączem płytkowym. Zakres temperatur pracy to 0 ... 40 °C. Silnik nie ma czujnika temperatury PTC ani RTD i nie jest wyposażony w ochronę antykondensacyjną. Chłodzenie odbywa się naturalną konwekcją, a konstrukcja z dwoma pakietami uzwojenia zapewnia stabilną pracę w aplikacjach z częstymi zmianami obciążenia.