Serwosilnik BMI, 1 fazowy, wał wpustowy IP54, enkoder jednoootowy, 32768 p/o BMI0702T16A

Serwosilnik jednofazowy BMI z enkoderem absolutnym do napędu Lexium 32i

Serwosilnik BMI 1-fazowy z wałem wpustowym i stopniem ochrony IP54 to zintegrowane rozwiązanie napędowe. Urządzenie łączy silnik synchroniczny z elektroniką mocy i jest dedykowane do współpracy z jednostkami napędowymi Lexium 32i. Enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 32768 punktów na obrót zapewnia precyzyjną informację o położeniu bez konieczności jazdy referencyjnej, co upraszcza uruchomienie i zwiększa niezawodność pozycjonowania.

Budowa mechaniczna i mocowanie

Silnik ma kołnierz międzynarodowy o rozmiarze 70 mm i długość całkowitą 268 mm. Wał wykonany jest na klucz, średnica 11 mm, długość 23 mm, szerokość wpustu 4 mm, z odsadzeniem od kołnierza 2,5 mm. Kołnierz centrujący ma średnicę 60 mm i głębokość 2,5 mm. Montaż odbywa się przez 4 otwory o średnicy 5,5 mm rozmieszczone na kole 75…82 mm. Chłodzenie jest naturalne, bez wentylatora. Stopień ochrony wału to IP54, obudowa IP65. Wersja bez hamulca trzymającego i bez drugiego końca wału. Bezwładność wirnika wynosi 1,13 kg·cm2, co pozwala na dynamiczną pracę przy ograniczonych masach wirujących.

Parametry elektryczne i wydajność

Zasilanie jednofazowe AC 115…230 V z tolerancją -15…+10 %, dopuszczalny zakres 100…240 V. Częstotliwość sieci 50/60 Hz, granice 47,5…63 Hz. Prąd ciągły 2,6 A przy 8 kHz, prąd szczytowy 10,5 A przez 1 s przy 230 V. Moment zatrzymania ciągły 2,48 Nm w zakresie 115…230 V, moment szczytowy 6,6 Nm. Moc nominalna 700 W przy 230 V jednofazowo, 400 W przy 115 V. Prędkość nominalna 4000 obr/min przy 230 V, 1700 obr/min przy 115 V. Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa 8000 obr/min. Stała momentu 0,63 Nm/A w 20 °C, stała SEM 42,1 V/krpm. Silnik ma 10 biegunów, rezystancja stojana 2,7 ? w 20 °C, indukcyjność stojana 7,8 mH, czas stały elektryczny stojana 2,89 ms. Zintegrowany filtr EMC ogranicza emisje zaburzeń.

Kompatybilność i sterowanie

Urządzenie jest elementem rodziny Lexium 32i i współpracuje z jednostkami napędowymi LXM32i w protokołach CANopen i EtherCAT. Połączenie elektryczne realizowane jest złączem PCB. Sygnał zwrotny z enkodera absolutnego jednoobrotowego o rozdzielczości 32768 p/t umożliwia precyzyjne sterowanie pozycją i prędkością bez dodatkowych czujników. Brak czujnika temperatury PTC i RTD, brak ochrony antykondensacyjnej.

Warunki pracy i montaż

Zakres temperatur pracy 0…40 °C. Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości, np. 710 N przy 1000 obr/min, 410 N przy 5000 obr/min. Siła osiowa dopuszczalna to 0,2 × Fr. Masa opakowania ok. 5,4 kg. Opakowanie zawiera minimum 70 % zawartości tektury z recyklingu, w USA minimum 50 %.