Serwosilnik BMI, 1 fazowy, gładki wał IP54, enkoder jednoootowy, 32768 p/o BMI0703T06A

Serwosilnik jednofazowy BMI z enkoderem absolutnym i obudową IP54

Serwosilnik przeznaczony do zastosowań wymagających precyzyjnej regulacji prędkości i położenia przy zasilaniu jednofazowym. Gładki wał, stopień ochrony IP54 i enkoder jednoobrotowy 32768 p/o pozwalają na montaż w warunkach przemysłowych bez dodatkowych osłon. Konstrukcja zintegrowana z elektroniką napędową upraszcza okablowanie i zmniejsza gabaryty układu, a komunikacja Hiperface zapewnia odczyty położenia bez utraty pozycji po wyłączeniu zasilania.

Budowa mechaniczna i warunki pracy

Obudowa wykonana jest w standardzie kołnierza 70 mm z czterema otworami montażowymi o średnicy 5,5 mm rozmieszczonymi na kole o średnicy 75 ... 82 mm. Wał gładki o długości 30 mm umożliwia bezpośrednie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym. Masa urządzenia wynosi ok. 6,5 kg, co ułatwia instalację na standardowych podporach. Stopień ochrony IP54 zabezpiecza przed wnikaniem pyłu i bryzgów wody, a dopuszczalny zakres temperatur pracy 0 ... 40 °C pozwala na pracę w typowych pomieszczeniach produkcyjnych. Silnik ma 10 biegunów i trzy stosy magnetyczne, a chłodzenie odbywa się w sposób naturalny bez wymaganego wentylatora.

Parametry elektryczne i precyzja sterowania

Zasilanie jednofazowe AC 220 V w zakresie 100 ... 240 V przy częstotliwości znamionowej 50 ... 60 Hz. Prąd znamionowy wynosi 6 A, a moc znamionowa przy częstotliwości znamionowej to 0,9 kW. Prędkość znamionowa sięga 8000 1/min, a znamionowy moment obrotowy to 3,4 Nm. W praktyce pracy uzyskuje się ciągły prąd wyjściowy 3,5 A przy 8 kHz, maksymalny prąd chwilowy 17,8 A oraz szczytowy moment zatrzymania 8,6 Nm. Sygnał zwrotny zapewnia enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface o rozdzielczości 32768 punktów na obrót, co przekłada się na bardzo drobny krok pozycjonowania i szybką reakcję pętli sterowania.

Zastosowanie i kompatybilność z napędem

Urządzenie jest przeznaczone do współpracy z jednostkami napędowymi w protokołach CANopen i EtherCAT. Wbudowany filtr EMC ogranicza emisję zakłóceń, a brak hamulca trzymającego upraszcza mechanikę w aplikacjach bez wymogu utrzymania pozycji w stanie bez zasilania.