Serwosilnik BMI, 1 fazowy, wał wpustowy IP54, enkoder jednoootowy, 32768 p/o BMI0703T16A

Zintegrowany serwosilnik 1-fazowy BMI z enkoderem

Serwosilnik BMI to jednostka napędowa zintegrowanego napędu przeznaczona do precyzyjnych aplikacji automatyki. Wersja 1-fazowa z wałem wpustowym i klasą szczelności IP54 wału, wyposażona jest w bezwzględny enkoder jednoobrotowy o rozdzielczości 32768 punktów na obrót. Zintegrowany filtr EMC i wysoka gęstość mocy pozwalają na kompaktowy montaż bez dodatkowych filtrów sieciowych. Silnik współpracuje z jednostkami sterującymi w wariantach CANopen i EtherCAT i stanowi kompletny moduł mocy dla napędów wymagających szybkiej odpowiedzi i powtarzalności pozycjonowania.

Budowa mechaniczna i elektryczna

Obudowa wykonana jest z kołnierzem montażowym 70 mm zgodnym z normą międzynarodową, co ułatwia wymianę i integrację z istniejącymi konstrukcjami. Wał o średnicy 14 mm i długości 30 mm zakończony jest wpustem o szerokości 5 mm, a jego strona jest chroniona na poziomie IP54, natomiast obudowa osiąga IP65. Chłodzenie odbywa się w sposób naturalny przez konwekcję, bez wymaganego wentylatora.

Moment bezwładności wirnika wynosi 1,67 kg.cm2, a silnik ma 10 biegunów. Stała momentu to 0,81 N.m/A w 20 °C, a stała siły elektromotorycznej 54,44 V/ktr/min w 20 °C. Rezystancja uzwojenia stojana to 2,58 Ohm w 20 °C przy indukcyjności 2,28 mH i stałej czasowej elektrycznej 0,88 ms w 20 °C. Połączenie elektryczne realizowane jest przez złącze na płytce drukowanej, a masa urządzenia w opakowaniu to ok. 6,1 kg.

• wysoka gęstość mocy w obudowie 70 mm
• wał wpustowy z ochroną IP54, obudowa IP65
• enkoder jednoobrotowy 32768 p/o
• brak hamulca postojowego, montaż na standardowej płycie czołowej

Parametry pracy i kompatybilność

Zasilanie jednofazowe w zakresie 115…230 V z dopuszczalnymi granicami 100…240 V i częstotliwością 50/60 Hz, tolerancja 47,5…63 Hz. Maksymalna prędkość mechaniczna to 8000 1/min. W trybie ciągłym przy 230 V silnik oddaje ok. 700 W, a przy 115 V ok. 400 W. Moment ciągły w stanie spoczynku wynosi 3,4 N.m w zakresie 115…230 V, a moment szczytowy w stanie spoczynku 8,6 N.m. Prąd wyjściowy ciągły to 3,5 A przy 8 kHz, a prąd szczytowy 10,5 A przez 3 s przy 230 V. Prąd maksymalny Irms sięga 17,8 A.

Rozdzielczość zwrotu prędkości to 32768 punktów na obrót, co zapewnia dokładne pozycjonowanie bez konieczności dodatkowych czujników. Jednostka jest przeznaczona do współpracy z falownikami CANopen i EtherCAT, a zintegrowany filtr EMC ogranicza emisje zakłóceń.

• zasilanie 1-fazowe 115…230 V, 50…60 Hz
• moment znamionowy 3,4 Nm, moment szczytowy 8,6 Nm
• prędkość znamionowa do 8000 1/min
• enkoder absolutny jednoobrotowy

Warunki eksploatacji i montaż

Zakres temperatur pracy to 0…40 °C. Silnik pracuje w układzie chłodzenia naturalnego, bez dodatkowych elementów wentylacyjnych. Dopuszczalne siły promieniowe na wale zależą od prędkości, np. ok. 730 N przy 1000 1/min, a siła osiowa maksymalna to 0,2 x Fr.

Kołnierz 70 mm z otworem centrującym i czterema otworami mocującymi umożliwia szybki montaż. Brak ochrony antykondensacyjnej i brak czujnika temperatury PTC/RTD oznacza, że urządzenie jest przeznaczone do środowisk o stabilnych warunkach termicznych i odpowiedniej wentylacji.