Serwosilnik BMI, 1 fazowy, gładki wał IP54, enkoder wieloootowy, 131072 p/o x 4096 o BMI0702T02A

Serwosilnik 1-fazowy BMI z enkoderem wieloobrotowym i wałem gładkim IP54

Serwosilnik BMI0702T02A to napęd zintegrowany z elektroniką mocy, przeznaczony do precyzyjnych aplikacji pozycjonujących i prędkościowych. Jednofazowe zasilanie 115…230 V z zakresem pracy 100…240 V i częstotliwością 50/60 Hz pozwala na podłączenie do standardowej sieci bez konieczności stosowania przemiennika zewnętrznego. Rozwiązanie jest kompatybilne z rodziną sterowników Lexium 32i, w wersjach CANopen i EtherCAT, co upraszcza integrację.

Wał gładki o średnicy 11 mm i długości 23 mm bez frezowania podpiasta umożliwia szybkie mocowanie koła pasowego lub sprzęgła. Kołnierz 70 mm z pierścieniem centrującym 60 mm i głębokością 2,5 mm oraz cztery otwory montażowe o średnicy 5,5 mm rozmieszczone na kole 75…82 mm zapewniają stabilny montaż. Odległość ramienia wału od kołnierza wynosi 2,5 mm. Obudowa pracuje w klasie IP65, wał w IP54, a chłodzenie odbywa się w sposób naturalny. Długość silnika to 268 mm przy dwóch pakietach uzwojenia.

Budowa mechaniczna i montaż

Konstrukcja z wałem gładkim i bez hamulca trzymającego jest przeznaczona do aplikacji, w których nie jest wymagane utrzymywanie pozycji przy braku zasilania. Enkoder absolutny wieloobrotowy SinCos Hiperface zapewnia rozdzielczość 131072 punktów na obrót i 4096 obrotów, co przekłada się na precyzyjne odczyty położenia bez konieczności jazdy referencyjnej po restarcie. Połączenie elektryczne realizowane jest przez złącze płytkowe, co skraca okablowanie w szafie sterowniczej.

Maksymalne siły promieniowe zależą od prędkości obrotowej, np. ok. 710 N przy 1000 obr/min i ok. 390 N przy 6000 obr/min, a siła osiowa może wynosić do 0,2 × Fr. Bezwładność wirnika 1,13 kg·cm2 oraz stała czasowa obwodu elektrycznego 2,89 ms przy rezystancji uzwojenia 2,7 ? i indukcyjności 7,8 mH w 20 °C sprzyjają dynamicznej regulacji prędkości i momentu.

Parametry pracy i sterowanie

Silnik pracuje z maksymalną prędkością mechaniczną 8000 obr/min. W trybie ciągłym przy zasilaniu jednofazowym 115…230 V uzyskuje moment zatrzymania 2,48 N·m przy prądzie ciągłym 2,6 A. Szczytowy moment zatrzymania sięga 6,6 N·m. Moc znamionowa wynosi ok. 700 W przy 230 V jednofazowo i ok. 400 W przy 115 V jednofazowo, przy nominalnym momencie ok. 1,7 N·m i prędkości 4000 obr/min dla 230 V, oraz ok. 2,2 N·m przy 1700 obr/min dla 115 V.

Stała momentu 0,63 N·m/A w 20 °C i stała siły elektromotorycznej 42,1 V/krpm w 20 °C ułatwiają dobór regulatorów. Liczba biegunów to 10. Zakres temperatur pracy 0…40 °C odpowiada typowym warunkom hal produkcyjnych. Zintegrowany filtr EMC ogranicza emisje zakłóceń.

Zastosowanie i kompatybilność

Napęd sprawdzi się tam, gdzie potrzebna jest kompaktowa jednostka z precyzyjną informacją o położeniu i możliwością pracy z jednofazową siecią. Brak konieczności stosowania zewnętrznego falownika zmniejsza liczbę elementów w szafie i skraca czas uruchomienia.

Montaż na standardowym kołnierzu 70 mm i brak hamulca upraszczają integrację. Stopień ochrony wału IP54 i obudowy IP65 pozwala na pracę w środowisku z pyłem i zachlapaniami, przy naturalnej konwekcji bez dodatkowych wentylatorów.