Serwosilnik BMI, 1 fazowy, wał wpustowy IP65, enkoder jednoootowy, 32768 p/o BMI1002T36A

Serwosilnik BMI 1-fazowy zintegrowany z falownikiem Lexium 32i do napędów precyzyjnych

Serwosilnik z serii Lexium 32i BMI to jedno-fazowe rozwiązanie z wbudowanym układem mocy, przeznaczone do aplikacji wymagających kompaktowej budowy i bezpośredniej współpracy z napędem LXM32i. Konstrukcja z wałem wpustowym i obudową o stopniu ochrony IP65 pozwala na pracę w warunkach przemysłowych bez dodatkowej osłony, a enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface z rozdzielczością 32768 punktów na obrót zapewnia precyzyjną informację o położeniu bez konieczności homingu.

Urządzenie pracuje z zasilaniem jednofazowym 115…230 V przy dopuszczalnym zakresie 100…240 V i częstotliwości sieci 50/60 Hz. Chłodzenie naturalną konwekcją oraz brak hamulca trzymającego upraszczają montaż w maszynach o ograniczonej przestrzeni. Kompatybilność z jednostkami sterującymi LXM32i CANopen i EtherCAT umożliwia szybką integrację w istniejących liniach.

Budowa mechaniczna i montaż

Silnik ma kołnierz międzynarodowy o rozmiarze 100 mm z kołnierzem centrującym 95 mm i głębokością 3,5 mm. Wał wpustowy o średnicy 19 mm i długości 40 mm z wpustem 6 mm oraz odległością ramienia wału od kołnierza 3,5 mm pozwala na bezpośrednie połączenie z przekładnią lub mechanizmem roboczym. Mocowanie realizowane jest przez 4 otwory montażowe o średnicy 9 mm rozmieszczone na kole o średnicy 115 mm.

Długość silnika wynosi 273 mm przy masie ok. 9,5 kg. Typ chłodzenia to naturalna konwekcja, a liczba stosów magnetycznych wynosi 2. Bezwładność wirnika to 6,28 kg·cm2, co sprzyja dynamicznej odpowiedzi w układach pozycjonujących. Połączenie elektryczne realizowane jest złączem płytkowym, a silnik nie posiada drugiego końca wału ani hamulca trzymającego.

Parametry elektryczne i sterowanie

Znamionowy prąd ciągły wynosi 6 A przy 8 kHz, a prąd szczytowy 18 A przez 3 s przy 230 V. Moment ciągły przy zablokowanym wirniku to 6 N·m w zakresie 115…230 V jednofazowo, a moment szczytowy sięga 14,5 N·m. Stała momentu wynosi 0,89 N·m/A przy 20 °C, a stała siły elektromotorycznej 58,5 V/krpm przy 20 °C.

W zależności od napięcia zasilania silnik osiąga różne wartości znamionowe. Przy 115 V jednofazowo moc znamionowa to 750 W, moment znamionowy 5,4 N·m, prędkość znamionowa 1400 obr/min. Przy 230 V jednofazowo moc znamionowa rośnie do 1300 W, moment znamionowy wynosi 4,4 N·m, a prędkość znamionowa 3000 obr/min. Maksymalna mechaniczna prędkość obrotowa to 6000 obr/min.

Silnik ma 10 biegunów, rezystancję stojana 1,08 ? przy 20 °C i indukcyjność stojana 4,7 mH przy 20 °C. Czas stały elektryczny stojana to 4,35 ms przy 20 °C. Enkoder absolutny jednoobrotowy SinCos Hiperface zapewnia rozdzielczość 32768 p/o, co przekłada się na dokładną informację o położeniu w aplikacjach pozycjonujących.

Zastosowanie i kompatybilność

Współpraca z falownikiem LXM32i w protokołach CANopen i EtherCAT upraszcza okablowanie i konfigurację, a wbudowany filtr EMC ogranicza emisje zakłóceń.

Zakres temperatur pracy 0…40 °C oraz obudowa IP65 pozwalają na montaż w środowisku produkcyjnym bez dodatkowych osłon. Brak czujnika temperatury PTC/RTD i brak ochrony antykondensacyjnej oznacza, że silnik jest przeznaczony do pracy w warunkach o stabilnej wilgotności. Maksymalne siły promieniowe i osiowe zależą od prędkości obrotowej, co należy uwzględnić przy doborze łożyskowania mechanizmu napędzanego.